Управляющее движение

Cтраница 1

Управление при помощи метода чередующихся воздействий положением маятника при условии, что сила прикладывается только к опоре, а Первоначальное положение, б Управляющее вычислительное устройство осуществляет входное ступенчатое воздействие с величиной, равной 0 5, и этим мгновенно перемещает опору в среднюю точку т. В этой точке опора остается в течение времени, равного половине периода. в Груз маятника при кача нии достигает амплитудного значения отклонения, а оно ра все еще остается в средней точке т. г Опора вне запно перемещается в ко нечное положение /, находящееся непосредственно на. точкой максимального от клонения маятника. [1]

Управляющее движение напоминает перескоки мухи. [2]

Любое управляющее движение складывается из массы элементарных движений, объединяемых механизмом центральной регуляции в целостную структуру. [3]

Управляющие движения оператора имеют три группы характеристик: пространственные, скоростные, силовые. [4]

Минимальные времена реакции для сигналов разных сенсорных модальностей 6 ]. [5]

Однажды начавшись, управляющие движения с большой амплитудой ускоряются и достигают более высоких скоростей, чем движения с небольшой амплитудой. Но добавочная скорость обычно недостаточна для компенсации увеличения расстояния, поэтому более протяженные ответные движения требуют более продолжительного времени, чем короткие. Особый интерес представляет соотношение между амплитудой движения и точностью. [6]

Минимальные времена реакции для сигналов разных сенсорных модальностей 6. [7]

Однажды начавшись, управляющие движения с большой амплитудой ускоряются п достигают более высоких скоростей, чем движения с небольшой амплитудой. Но добавочная скорость обычно недостаточна для компенсации увеличения расстояния, поэтому более протяженные ответные движения требуют более продолжительного времени, чем короткие. Особый интерес представляет соотношение между амплитудой движения я точностью. [8]

Эталонная характеристика. [9]

Установлено, что управляющие движения оператора имеют двойственную природу. Они состоят из детерминированной и случайной составляющих. Детерминированная составляющая представляет собой почти периодический процесс и свидетельствует об эффекте нелинейного преобразования входного сигнала. [10]

При необходимости выполнения относительно больших, быстрых управляющих движений оператор может совершать ряд ответных движений с постепенно уменьшающейся амплитудой. Пропорциональное правило Крэйка неприменимо к движениям с амплитудой менее 2 см. Таким образом, стратегия управлений путем последовательного приближения оказывается неэффективной для небольших, тонких движений, когда курсор должен точно идти вместе с целью. Другая стратегия управления заключается в том, чтобы Контролировать движение непрерывно. Стратегия управления в замкнутом контуре требует, чтобы оператор перерабатывал большое количество информации, поэтому скорость его движения невелика. В стратегии последовательного приближения конечный пункт каждого сегмента движения программируется до его начала. [11]

При необходимости выполнения относительно больших, быстрых управляющих движений оператор может совершать ряд ответных движений с постепенно уменьшающейся амплитудой. Но когда оператор подходит очень близко к цели, относительное уменьшение ошибки будет меньше 95 %, поскольку пропорциональное правило Крэйка неприменимо к движениям с амплитудой менее 2 см. Таким образом, стратегия управлений путем последовательного приближения оказывается неэффективной для небольших, тонких движений, когда курсор должен точно идти вместе с целью. [12]

Эталонная характеристика дает оценку точности управляющих движений человека во всем сенсомоторном диапазоне от монотонности до срыва деятельности. [13]

Асимметричные взаимодействия имеют место, когда управляющее движение по одной из двух координат влияет на другое движение, но управляющее движение по другой координате не оказывает соответствующего воздействия. Операторы могут хорошо компенсировать постоянное асимметричное взаимодействие так же, как и постоянное симметричное взаимодействие. [14]

Страницы: 1 2 3 4