Cтраница 4
Таким образом, рассмотренные виды математических моделей деятельности человека-оператора независимо от способа их получения и характера экспериментальной ситуации обладают ограниченными возможностями отражения основных психофизиологических функциональных характеристик. Математические модели практически описывают процесс формирования лишь основного компонента управляющего движения, в среднем адекватного входному сигналу. [46]
Функция ремней безопасности для кранов, погрузчиков и автомобилей состоит не только В защите водителя и пассажиров от травм при столкновении, но, что более важно, и в регулировке позы. Обратная связь от машины, влияющая на стабильность водителя, совместно с задержкой обратной связи от управляющих движений может превратить опасность в катастрофу. [47]
Функция ремней безопасности для кранов, погрузчиков и автомобилей состоит не только в защите водителя и пассажиров от травм при столкновении, но, что более важно, и в регулировке позы водителя, способствующей устойчивости управляющих движений в экстренных ситуациях. Обратная связь от машины, влияющая на стабильность водителя, совместно с задержкой обратной связи от управляющих движений может превратить опасность в катастрофу. [48]
В одном исследовании было обнаружено, что управляющие движения рук часто упреждали движение изображений дороги, тогда как следящие движения глаз соотносились Во Времени с Движениями изображения дороги. [49]
В одном исследовании было обнаружено, что управляющие движения рук Часто упреждали движение изображений дороги, тогда как следящие движения глаз соотносились Во времени с Движениями изображения дороги. [50]
Таким образом, при слежении предвидение характеризуется двумя уровнями. Это, во-первых, прогнозирование изменений сигнала и планирование на этой основе управляющих действий при устойчивом слежении и, во-вторых, прогнозирование, связанное с планированием изменений способа управления в случаях срыва деятельности, сбоев, ошибок. Описание требований СЧМ к человеку по запаздыванию его управляющих движений дает простую оценку возможностей каждого оператора в зависимости от его прогностических способностей, позволяет лаконично раскрыть смысл возникающих трудностей и наметить пути их устранения. [51]
Низкий порядок управления также уменьшает количество ошибочных движений оператора. Например, отслеживая ступенчатый сигнал, оператор делает только одно ответное движение, чтобы начать перемещение курсора из положения X и остановить его в положении У. В системе первого порядка ( управление по скорости) оператор вначале должен сделать какое-то управляющее движение, чтобы сообщить курсору некоторую скорость. Наконец, системы управления высокого порядка вводят в ответы оператора фазовые задержки и уменьшают амплитуду ответов обратно пропорционально их частоте. Например, в системе управления первого порядка ( управление по скорости) эффективная амплитуда ответов оператора становится вдвое меньше с каждым удвоением частоты: если при отслеживании синусоиды 0 5 Гц джойстик перемещался на 2 5 см, то при частоте 1 Гц требуется перемещение джойстика на 5 см. В системе управления второго порядка эффективная амплитуда ответных движений оператора уменьшается в 4 раза с каждым удвоением частоты. [52]
Низкий порядок управления также уменьшает количество ошибочных движений оператора. Например, отслеживая ступенчатый сигнал, оператор делает только одно ответное движение, чтобы начать перемещение курсора из положения X и остановить его в положении F. В системе первого порядка ( управление по скорости) оператор вначале должен сделать какое-то управляющее движение, чтобы сообщить курсору некоторую скорость. Наконец, системы управления высокого порядка вводят в ответы оператора фазовые задержки и уменьшают амплитуду ответов обратно пропорционально их частоте. Например, в системе управления первого порядка ( управление по скорости) эффективная амплитуда ответов оператора становится вдвое меньше с каждым удвоением частоты: если при отслеживании синусоиды 0 5 Гц джойстик перемещался на 2 5 см, то при частоте 1 Гц требуется перемещение джойстика на 5 см. В системе управления второго порядка эффективная амплитуда ответных движений оператора уменьшается в 4 раза с каждым удвоением частоты. [53]
Математическое моделирование [53] показало, что слежение ( компенсаторное и преследующее) возможно при запаздывании управляющих движений по отношению к предъявляемому сигналу, не превышающем по своему значению одной шестой периода сигнала. Другими словами, частота, на которой происходит срыв слежения, зависит от запаздывания управляющих движений оператора. [54]