Следящее движение
Cтраница 2
Гидравлическая система, управляющая следящим движением, работает по тому же принципу, что и у суппорта КСТ-1. И в этом случае используется дифференциальный цилиндр и однокромочный следящий золотник. [16]
Необходимо отметить, что колебательный характер следящего движения является результатом структурных особенностей привода и не зависит от значений отдельных параметров привода. Физически это легко объяснить при рассмотрении работы привода. В момент, когда открытие будет равно улю, движение серводвигателя прекратится, а продолжающееся движение исполнительного механизма откроет золотник в противоположном направлении. [17]
В рассматриваемом случае в результате суммирования следящего движения sc с задающим ss на детали образуется торцовая поверхность. Аналогично образуются конические и фасонные поверхности. [18]
 |
Схема фрезерования строч - [ IMAGE ] Схема копировального устрой-ками ства к фрезерному станку без следящей. [19] |
Направление и величина перемещения исполнительного органа, совершающего следящее движение, координируются в соответствии с профилем копира с помощью копировального прибора. Этими двумя движениями обеспечивается обработка одной строчки - одного сечения. Для того чтобы обработать следующее сечение, необходимо совершить переход на следующую строчку. Для обработки двумерной детали ( по контуру) необходимо воспользоваться двумя движениями, результирующая которых образует замкнутую или незамкнутую кривую. [20]
Требуемый закон перемещения инструмента относительно детали производится от следящего движения штока гидроцилиндра поперечной подачи Llv, управляемого следящим золотником СЗ, шток которого жестко связан с катушкой К электромеханического преобразователя ЭМП. [21]
 |
Характеристические кривые следящего гидромеханизма с четы-рехкромочным золотником и нулевыми перекрытиями. [22] |
Смещение золотника из нейтрального положения, соответствующее этому режиму следящего движения, обозначим / imax, а давление на входе в систему р рк. [23]
На рис. 5 показаны зависимости критических ( возможных) минимальных скоростей следящего движения, при которых системы оставались устойчивыми, от величины подведенного давления, когда в направляющих каретки осуществляется трение, близкое по своим характеристикам к сухому трению. [24]
В этих целях применяется имеющийся на станке обычный суппорт, при этом следящее движение осуществляется верхними ( поворотными) салазками станка, устанавливаемыми под нужным углом к оси центров. Винт верхних салазок удаляется и их перемещение производится с помощью гидравлического поршневого двигателя. Цилиндр этого двигателя прикрепляется к торцу верхних салазок, а резьбовой конец его штока ввинчивается в неподвижную гайку, освободившуюся от ходового винта. [25]
Как показали экспериментальные исследования, устойчивость движения систем зависит и от скорости следящего движения, вернее от сил, близких по характеристикам к силам сухого трения, соответствующим этим скоростям. [26]
 |
Двухкоординатный следящий привод. [27] |
При автоматизации некоторых машин, в частности металлорежущих станков, возникает необходимость получения следящего движения не от одного, а от нескольких исполнительных механизмов, со взаимосвя Дными скоростями движения для обеспечения заданнойчХграектор йт и закона следящего движения. [28]
В некоторых приводах с дроссельным управлением производительность насоса регулируется в зависимости от скорости следящего движения, что позволяет избежать излишнего нагрева масла, а также возможной нестабильности работы привода. [29]
На выбор схемы влияет и характер действия нагрузки на исполнительный механизм при отсутствии следящего движения. В зависимости от этого к приводу предъявляются требования необходимой жесткости. Важны также необходимая мощность исполнительного движения и располагаемая мощность входного воздействия. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5