Следящее движение

Cтраница 4

Исходя из этого структурную жесткость привода / 0 можно выразить коэффициентом усиления по тяге при скорости исполнительного движения, равной нулю: / 0 / що - Этот параметр показывает изменение величины рассогласования при изменении нагрузки в положении отсутствия следящего движения. [46]

Из всего многообразия типов гидравлических усилителей следящего типа и широкого круга вопросов их применения в настоящем пособии рассматриваются в основном лишь общие вопросы гидравлики применительно к однокоординатным системам с жесткой обратной связью выхода ( гидравлического двигателя) с входом ( распределителем), в которых следящее движение выхода осуществляется по одной координате при задающей подаче по второй координате или иначе поршень силового цилиндра, применяемого в следящих системах прямолинейного движения, передает движение плунжеру золотника с помощью механизма, имеющего одну степень свободы. [47]

Перемещения исполнительных органов смешанного ( следящего) движения могут непрерывно меняться как по величине, так и по направлению; они могут иметь и остановы. Законы движения исполнительных органов следящего движения определяются формами и размерами обрабатываемых деталей и изменяются при смене последних. Время кинематического цикла исполнительного органа следящего движения обычно равно времени полной обработки детали. Исполнительные органы следящего движения имеют как прямолинейные, так и угловые перемещения. [48]

Время цикла исполнительных органов следящего движения обычно равно времени технологического цикла машины, так как исполнительные органы возвращаются в свое исходное положение лишь по окончании полной обработки детали. [49]

Схема гидравлического копировального суппорта для копирования на больших скоростях слежения. [50]

Пружина 11, упирающаяся в правый торец золотника 10, обеспечивает работу тяги 16 на растяжение. Верхнее плечо рычажка 13 служит для выключения и включения следящего движения при помощи рукоятки 5 управления, перемещающей кулачок 12, отводящий рычажок 13 и щуп 17 от кулака 18 копира. [51]

В приводах классов 8 и 9 ( а также класса 7), работающих в условиях открытых проходных сечений управляющего золотника, существенное влияние на жесткость оказывают изменения температуры масла. Поэтому, если требуется высокая точность положения исполнительного механизма при отсутствии следящего движения ( например, при обтачивании с помощью копировального суппорта цилиндрических поверхностей), должны быть приняты меры для стабилизации температуры. [52]

Задержки обратной связи оказывают неблагоприятное влияние на интеграцию более сложных двигательных координации ( например, билатеральные движения), причем это влияние сходно с тем, которое наблюдается при изучении специфических мотосенсорных взаимодействий. Это показывает, что разные мотосенсорные механизмы координируются путем перекрестного взаимодействия следящих движений тела. [53]

Внутренняя часть, жестко укрепленная на операторе, вынуждает внешнюю часть совершать следящие движения. На внешней части установлен силовой привод и она воспринимает механическую нагрузку. Силовое оборудование внутренней части обеспечивает только обратную связь к оператору. Датчики установлены на внешней части конструкции в сочленениях; они воспринимают движения человека точно так же, как в макете внешнего скелета. В результате усилитель повторяет естественные движения оператора. [54]

В главе III при рассмотрении функциональных характеристик указывалось, что для гидравлических следящих приводов установление так называемой внешней характеристики не имеет смысла. Иное положение будет с характеристикой, устанавливающей влияние нагрузки на максимальную скорость следящего движения, которая допускается структурой самого привода. Для привода с двухсторонним управлением ( привод / - 0, табл. 2) максимальная структурная скорость утах, определяемая производительностью насоса, может быть достигнута при любой нагрузке вплоть до максимальной. [55]

Следящее движение совершается перпендикулярно к ведущему. Таким образом копир, размыкая контакты или позволяя им замыкаться, регулирует направление следящего движения, совершаемого с постоянной по величине скоростью. [56]

Копировальное устройство. [57]

Когда плунжер 4 распределительного золотника 3 занимает среднее положение, доступ масла к двигателю следящего движения блокирован, и ведущее движение осуществляется с максимальной скоростью. По мере смещения плунжера от среднего положения влево или вправо открывается доступ масла в двигатель следящего движения. [58]

Схемы гидроусилителей крутящего момента. [59]

Подобные гидроусилители преобразуют задающее поворотное или вращательное движение с малым крутящим моментом в синхронное вращательное движение выхода с более высоким крутящим моментом. Эти гидроусилители широко применяются в различных отраслях техники и в частности для передачи крутящего момента па ходовой винт станков следящего движения, для привода рулей самолетов и пр. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5