Двузвенник

Cтраница 1

Двузвенник ( рис. 5) состоит из двух абсолютно твердых тел, соединенных цилиндрическим шарниром. [1]

Второй случай отвечает двузвеннику, состоящему из двух однородных прямолинейных стержней одинаковой линейной плотности р, соединенных шарниром, масса которого пренебрежимо мала. Стержни соприкасаются с плоскостью по всей их длине, и на каждый их элемент действует нормальная реакция и сила трения, пропорциональные длине элемента. Данная модель схематически представляет собой змею, изгибающуюся в одной точке. [2]

Рассмотрим два простых частных случая двузвенника. [3]

В [19] установлено, что при выполнении условий ( 23) двузвенник можно переместить из заданного начального состояния в плоскости в любое заданное конечное состояние. Указан конструктивный способ управления, реализующий данное перемещение с любой наперед заданной точностью. Этот способ управления основан на представленном выше цикле продольного перемещения. [4]

В результате каждого из медленных движений, при которых корпус неподвижен, центр масс двузвенника С получает положительное смещение вдоль оси Ох. В ходе быстрых движений центр масс С неподвижен. [5]

Оптимальные параметры продольного движения. [6]

В целом, выигрыш в средней скорости движения за счет оптимизации длин и масс звеньев трехзвенника и двузвенника весьма значителен, до 50 % и более. [7]

Вводя вектор VQ скорости точки О и векторы coj угловой скорости тел, г 1 2, составим выражение для кинетического момента двузвенника относительно точки О. [8]

В медленных элементарных движениях величины угловой скорости w ( t) и углового ускорения e ( t) iJj ( t) предполагаются достаточно малыми, так что корпусы двузвенника О С или трехзвенника С Сч остаются неподвижными. Ниже будут приведены условия осуществимости медленных движений. [9]

Механизм поворота колонны. [10]

Выключатель рессоры состоит из шарнирного двузвен-ника, один рычаг которого присоединен к проушине, связанной с рессорой, а другой - к кронштейну на раме шасси. В рабочее положение двузвенник приводится штоком горизонтального гидроцилиндра. Ход двузвенника ограничивается подпружиненным штоком. [11]

Работа сварочной головки происходит следующим образом. При перемещении тяги 18 от педали рычажно-шарнирный двузвенник выпрямляется и сближает электроды. Еще при неполном выпрямлении двузвенника подвижный электрод опускается до соприкосновения со свариваемыми деталями, лежащими на неподвижном электроде, закрепленном в держателе. При этом подвижный электрод как бы измеряет суммарную толщину свариваемых деталей, а собачка входит в зацепление с соответствующим зубом толкателя. При дальнейшем выпрямлении двузвенник, преодолевая силу пружин, погружает толкатель на глубину, достаточно близкую к расчетной, дополнительно сжимая пружины и одновременно нагружая, развиваемой совмещенными пружинами суммарной силой подвижный электрод, сжимая установленные между ним и неподвижным электродом свариваемые детали, а контактная система включает импульс сварочного тока в замкнутый сварочный контур. После завершения рабочего цикла сварки и прекращения действия на педаль, подвижные части привода возвращаются в исходное положение. [12]

Дж определено формулами ( 19) и ( 20), а Т - длительность медленного движения. Напомним, что в ходе медленных движений корпус двузвенника должен оставаться неподвижным, что накладывает определенные условия на скорости и ускорения поворота хвоста. [13]

Сварочная головка установки ССП-2А. [14]

Верхний электрод 2 базируется по направляющей призме. Со штоком 4 шарнирно соединено нижнее звено 5 рычажно-шарнирно-го двузвенника. [15]

Страницы: 1 2