Cтраница 1
Действие жесткой обратной связи можно регулировать при помощи дросселя 6: если закрыть его полностью, то эффект будет максимальным; если полностью открыть, то давление в камере положительной обратной связи К будет примерно таким же, как и в камере Д, и эффект будет минимальным. [1]
Принцип действия жесткой обратной связи по угловой скорости ( рис. 6.4, а) заключается в следующем. С ростом нагрузки на валу двигателя уменьшается его угловая скорость и понижается сигнал с тахогенератора GT, находящегося на одном валу с двигателем М; напряжение, снимаемое с якоря тахогенератора, пропорционально угловой скорости двигателя. Так как задающий сигнал остается при этом постоянным, то сигнал на входе усилителя У при понижении угловой скорости возрастает, следовательно, возрастает ЭДС преобразователя / 7, что автоматически приводит к компенсации падения угловой скорости привода. [2]
Эффективность действия жесткой обратной связи принято характеризовать коэффициентом обратной связи. [3]
![]() |
Корректирующая обратная связь. [4] |
Рассмотрим вначале действие идеальной жесткой обратной связи. [5]
![]() |
Принципиальная схема П - регулятора косвенного действия. [6] |
Эта пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи, поэтому П - регуляторы называются также регуляторами с жесткой обратной связью. [7]
Действие гибкой обратной связи в изодромном регуляторе рассматривается при условиях, принятых при описании действия жесткой обратной связи в пропорциональном регуляторе. Давление на выходе датчика, а следовательно, и в камере 13 регулятора больше, чем заданное давление в камере 14, которое определяется настройкой задатчика. [8]
Пропорциональная зависимость между перемещением регулирующего органа и отклонением регулируемой величины от ее заданного значения достигается в результате действия жесткой обратной связи. [9]
Сопоставляя выражения ( 86) и ( 91), можно видеть, что открытие дросселя 5 ослабляет действие жесткой обратной связи, так как при этом возникает разность давлений Дрз в камере К, противодействующая обратной связи. [10]
Рассмотрим действие гибкой обратной связи на примере регулятора скорости паровой машины, уже приведенном выше, в связи с изучением действия жесткой обратной связи. Он представляет собой цилиндр, наполненный маслом, в который помещен поршенек с небольшим перепускным отверстием. [11]
Пропорциональная зависимость между перемещением регулирующего органа и отклонением регулируемой величины от ее заданного значения в П - регуляторе достигается за счет действия жесткой обратной связи. По этой причине П - регуляторы называются также регуляторами с жесткой обратной связью. [12]
Сравнение уравнений ( 363) и ( 344) показывает их совпадение, что свидетельствует о наличии в сервомоторе с проточным золотником свойства самовыравнивания, аналогичного действию жесткой обратной связи в сервомоторе с отсечным золотником. [13]
Иногда о характеристике пропорционального регулятора судят не по пределу пропорциональности, а по так называемой внутренней неравномерности регулятора, которая характеризуется отклонением регулируемой величины, необходимым для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое при действии жесткой обратной связи. [14]
Поскольку внутренняя полость пружины 11 соединена с выходным давлением воздуха после вторичного усилительного пневмо-реле 15, то положение ее свободного конца, а следовательно, и сопла 12 будет пропорционально зависеть от этого давления, в чем и состоит действие жесткой обратной связи. Вторичное усилительное пневмореле, примененное п манометрическом термометре, по принципу работы и по устройству аналогично вторичному усилительному пневмореле, примененному в дифманомстре типа ДМГЩ-4, рассмотренному выше. [15]