Действие - жесткая обратная связь
Cтраница 2
Изменение давления в камере А передается второму усилителю, обеспечивающему подачу воздуха или газа в надмембранную полость мембранно-рычажного механизма. Действие жесткой обратной связи заключается в так называемом предварительном отключении усилителя до того момента, когда регулируемый параметр в процессе регулирования достигнет заданного значения. При таком отключении исключается возможность перерегулирования, которое связано с инерционностью объекта н элементов регулятора. Устойчивость системы регулирования при этом в большинстве случаев резко повышается. Однако в рассматриваемом регуляторе жесткая обратная связь работает только во время процесса регулирования, что связано с действием изодромного устройства. При изменении давления в надмембранной полости мембранно-рычажного механизма меняется и растяжение сильфоиа обратной связи. При отсутствии изодромного устройства обратная связь наряду с измерительным элементом определяет положение заслонки первого усилителя. Из схемы видно, что воздействие обратной связи на заслонку в статике пропорционально положению регулирующего органа, которое зависит от давления в надмембранной полости мембранно-рычажного механизма. Положение же заслонки, в свою очередь, пропорционально и положению измерительного органа. Следовательно, обратная связь здесь обусловливает статический закон регулирования. [16]
 |
Осциллограммы спуска колонны массой 124 т ( а и 83 т ( б при работе одного двигателя лебедки. [17] |
На рис. 73, а приведена осциллограмма наиболее тяжелого режима спуска. Характер процесса разгона определяется действием линейной жесткой обратной связи по скорости. [18]
 |
Принципиальная схема П - регулятора косвенного действия. [19] |
Каждому значению регулируемого параметра соответствует одно определенное положение регулирующего органа. Эта пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи. [20]
Таким образом, в начале процесса регулирования действие ПИ-регулятора аналогично действию П - регулятора: он быстро реагирует на возникшее отклонение регулируемого параметра и с большой скоростью изменяет регулирующее воздействие на объект. На этом этапе действие упругой обратной связи совпадает с действием жесткой обратной связи. [21]
Автоматические регуляторы, у которых отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение регулирующего органа на величину, пропорциональную величине этого отклонения, называются пропорциональными или статическими ( от греч. Каждому значению регулируемого параметра соответствует одно определенное положение регулирующего органа. Эта пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи, поэтому П - регу-ляторы называются также регуляторами с жесткой обратной связью. [22]
Это происходит потому, что жидкость из правой полости еще не успевает перетечь в левую. С перемещением штока 20 влево заслонка приближается к соплу. Следовательно, в первоначальный момент действие изодромного механизма будет аналогично действию жесткой обратной связи, которая после перестановки регулирующего органа на некоторую величину вызовет перемещение управляющего элемента в сторону первоначального положения. Но по мере перетекания жидкости из правой полости в левую сильфоны 21 и 22 займут первоначальное положение и заслонка отодвинется от сопла; в результате этого клапан дополнительно прикроется и давление после регулятора сделается равным заданному. [23]
Статическим, или пропорциональным, регулятором П ( рис. VI 1.11) называют такой регулятор, у которого величина перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемого параметра. Это значит, что каждому значению регулируемого параметра в пределах зоны регулирования прибора соответствует определенное положение регулирующего органа. Пропорциональная зависимость между перемещением регулирующего органа и отклонением регулируемой величины от ее заданного значения в П - регуляторе достигается за счет действия жесткой обратной связи. По этой причине П - регуляторы называются также регуляторами с жесткой обратной связью. [24]
Статическим называется регулятор, у которого каждому значению выходной величины соответствует свое значение входной величины. У этого регулятора разность между максимальным и минимальным установившимися значениями выходной величины называется статической неравномерностью регулятора. Воздействие, выключающее регулятор по выходной величине и обеспечивающее однозначную зависимость в установившихся процессах между отклонением регулируемой величины и перемещением исполнительного механизма, называется жесткой обратной связью. Степень действия жесткой обратной связи определяет статическую неравномерность регулятора. [25]
 |
График изменения заданногозна-чения регулируемой величины при жесткой ( кривая 1 и упругой ( кривая 2 связи.| График изменения заданного значения регулируемой величины в процессе ее возврата. [26] |
При этом поршень почти не перемещается относительно цилиндра и регулирование осуществляется как бы с жесткой обратной связью. Однако по мере течения процесса масло под влиянием натяжения ( или сжатия) пружины продавливается через за-дросселированную трубку. При этом в конце процесса натяжение пружины исчезает, а контактное устройство приходит к первоначальному значению, сводя неравномерность регулирования к нулю. Можно считать, что переток масла через, задросселированную трубку как бы ослабляет действие жесткой обратной связи. [27]
Работа изодромного устройства регулятора 04 - МСТМ сводится к следующему. При падении давления газа в трубопроводе командного давления 10 давление ъ камере 16 также уменьшается. При уменьшении давления в камере 16 под давлением пружины 19 правые сильфоны сожмутся и переместят шток 20 влево. С перемещением штока 20 влево заслонка приблизится к соплу. Следовательно, в первоначальный момент действие изодромного механизма будет подобно действию жесткой обратной связи, которая после перестановка регулирующего органа на некоторую величину вызывает перемещение управляющего элемента в сторону первоначального положения. Но по мере перетекания жидкости из правой полости в левую сильфоны 21 и 20 займут первоначальное положение и заслонка отодвинется от сопла; в результате этого клапан дополнительно прикроется и давление после регулятора Сделается ( равным заданному. [28]
 |
Воздушный фильтр типа ФВ-2. [29] |
Работа изодромного устройства регулятора 04 - tMCTM сводится к следующему. При падении давления газа в трубопроводе командного давления 10 давление в камере 16 соответственно снижается. При снижении давления в камере 16 под действием пружины 19 правые сильфоны сжимаются и перемещают шток 20 влево. Это происходит потому, что жидкость из правой полости еще не успевает переместиться в левую. С перемещением штока 20 влево заслонка приближается к соплу. Следовательно, в первоначальный момент действие изодромного устройства будет аналогично действию жесткой обратной связи, которая после перестановки регулирующего органа на некоторую величину вызовет перемещение управляющего элемента в сторону первоначального положения. [30]
Страницы: 1 2 3