Базовая деталь - собираемое изделие
Cтраница 1
Базовые детали собираемого изделия в виде полых цилиндров удобно устанавливать наружной цилиндрической поверхностью в призматические элементы при подаче в их внутренние полости сопрягаемых деталей. [1]
В большинстве случаев базовую деталь собираемого изделия закрепляют в приспособлениях-спутниках и перемещают из одной позиции в другую, где к ней присоединяются сопрягаемые детали. Приспособления-спутники монтируют на жестких плитах, перемещаемых по направляющим; вся система спутников представляет собой замкнутую цепь. При линейном размещении рабочих позиций эта цепь расположена в вертикальной плоскости; при замкнутом она расположена горизонтально. [2]
Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота ( или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [3]
Вначале решают вопрос о методе базирования и закрепления базовой детали собираемого изделия. Это определяет схему приспособления, куда должна устанавливаться базовая деталь, ее положение при сборке, доступность для подвода сопрягаемых деталей и сборочного инструмента. Желательно совмещать технологическую и измерительную базы. Сборку на данной операции следует выполнять при одном положении базовой детали, так как изменение ее положения вызывает необходимость применять более сложные поворотные приспособления. В ряде случаев закрепление базовой детали на сборочной позиции по условиям выполняемой технологии не обязательно; это в значительной мере упрощает конструкцию установочного приспособления. [4]
Сборочные линии в большинстве случаев выполняют с приспособлениями-спутниками для закрепления базовой детали собираемого изделия. Задача возврата приспособлений-спутников на исходную позицию наиболее просто решается в линиях замкнутого типа. Для сборки изделий, базовые детали которых достаточно массивны и имеют постоянную установочную базу ( например, плоскость и два отверстия для фиксирующих пальцев), обеспечивающую устойчивое положение собираемого объекта, приспособления-спутники не применяют. В этом случае замкнутые линии особых преимуществ не имеют. По виду транспортных устройств линии выполняют с жесткими и гибкими связям и. Как и при механической обработке, на сборочных линиях желательно иметь промежуточные накопители, при наличии которых вынужденные неполадки на одной из сборочных позиций не вызывают остановку всей линии. Линии с накопителями работают с гибкими связями. В отличие от линий для механической обработки сборочные линии имеют накопители не в виде бункеров, а в виде магазинов. Это обусловлено тем, что ориентация узлов из-за их в большинстве случаев сложной конфигурации представляет собой сложную задачу. Промежуточное хранение собираемых изделий должно производиться без потери их ориентации. Линии с гибкими транспортными устройствами более маневренны. Практика их эксплуатации показала, что они имеют ме. [5]
 |
Х-11. Сборочный автомат из нормализованных узлов. [6] |
Универсальное сборочное оборудование ( рис. IX-11) представляет собой стандартное основание /, на котором смонтированы плита 8 для установки сборочных механизмов 3, 4, 6 и поворотный стол 5 с устройствами базирования и крепления базовой детали собираемого изделия. [7]
В сборочных автоматах нередко применяют смешанное питание деталями. Базовые детали собираемого изделия как наиболее сложные и крупные подаются из магазина; остальные детали как более простые и мелкие могут подаваться из вибрационных бункерно-ориентирующих устройств. Плоские штампованные детали ( шайбы, пластины) в отдельных случаях могут подаваться на сборочную позицию в виде ленты. При штамповании этих деталей между ними остается узкая перемычка, разрушаемая ( перекусываемая) после постановки детали на собираемое изделие. В этом случае наиболее просто решается задача ориентации и подачи деталей на сборочную позицию. [8]
Возможны и другие, более редкие схемы базирования, с которыми мы встречаемся при устанрв-ке заготовок в станочные приспособления. При выборе схемы установки базовой детали собираемого изделия целесообразно совмещать конструкторские, технологические и измерительные базы. [9]
Повышение производительности труда сборщиков и облегчение условий их работы достигается применением технологической оснастки. К ней относят стационарные или поворотные приспособления для закрепления базовых деталей собираемых изделий, устройства для упругой подвески механизированных сборочных инструментов ( пружины, пружинные балансиры), шарнирно-телескопиче-ские устройства для восприятия реактивных моментов от гайковертов, монорельсовые устройства для перемещения упругих подвесок сборочных механизированных инструментов в горизонтальном направлении при больших габаритах собираемых изделий. [10]
Сборочное приспособление устанавливается на столе или стойке возле робота. В простейшем случае оно представляет собой плиту с элементами для точной установки базовой детали собираемого изделия. Зажимные устройства выполняют пневматического или гидравлического типа с управлением от системы робота. [11]
Сборочное приспособление устанавливается на столе или стойке возле робота. В простейшем случае оно представляет собой плиту с элементами для точной установки базовой детали собираемого изделия. Зажимные устройства выполняют пневматического или гидравлического типа с управлением от системы робота. [12]
В зависимости от принятой структуры, принципа построения, программы работы, программы переналадки и степени ее автоматизации переналаживаемые сборочные машины и линии разрабатывают с динамической и со статической структурами переналадки. В них, как правило, переналадка осуществляется автоматически при поступлении на первую позицию новой базовой детали собираемого изделия. Иногда это делается без остановки линии. Такие линии разрабатывают на группу однотипных изделий с аналогичным технологическим процессом. [13]
На рис. 131 показан один из вариантов УМСО. Оборудование состоит из стандартного основания /, на котором смонтированы плита 8 установки рабочих механизмов 3, 4, 6 и поворотный позиционный стол 5 с устройствами базирования и крепления базовой детали собираемого изделия. В зависимости от уровня загрузки высота подставок может регулироваться. [14]
На рис. 38 показан другой вариант сборочного автомата. На основании / смонтирована плита 8, служащая для установки устройств ( 3 - горизонтальной подачи собираемых изделий, 4 - контроля, 6 - свинчивания), пульт управления 7, а также поворотный стол 5 с приспособлениями фиксирования базовой детали собираемого изделия. [15]
Страницы: 1 2