Cтраница 2
При сборке по методу теплового воздействия ( посадка с нагревом или охлаждением) необходимо определить исходные температуры нагрева или охлаждения сопрягаемых деталей. В ряде случаев необходимо рассчитать исполнительные размеры сборочных инструментов и уточнить их конструкцию. Затем уточняют схему приспособления для установки базовой детали собираемого изделия, определяют его основные размеры и допуски, влияющие на точность сборки. Эти расчеты выполняют, решая размерную цепь приспособление - собираемое изделие по общепринятой методике. В результате этого расчета можно установить обоснованные допуски на те размеры приспособления, которые влияют на точность выполняемой сборки. Далее определяют настроечные размеры сборочного автомата, а по ним устанавливают рабочий инструмент при их смене и подналадке. [16]
Перспективно применение многоместных захватов, способствующих повышению производительности сборочных роботов. Их целесообразно применять при групповой роботизированной сборке. Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота ( или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [17]
Так, например, при автоматизации сборки колес мотоцикла или велосипеда возникают значительные трудности из-за сложной траектории движения спиц с отогнутой головкой при их вставке в отверстия ступицы и обода колеса. В данном случае возможна только последовательная вставка спиц, что малопроизводительно и не дает особых преимуществ по сравнению с ручной сборкой. Конструкция изделий при автоматической сборке должна быть оформлена так, чтобы поставленные ранее элементы не мешали постановке последующих. При наличии нескольких одинаковых деталей желательно предусмотреть одновременную ( параллельную) их установку на базовую деталь собираемого изделия. Во всех случаях целесообразно сокращать номенклатуру деталей изделий, шире использовать стандартные детали, а также уменьшать, где возможно, количество крепежных деталей в целях облегчения условий автоматической сборки. [18]