Cтраница 2
![]() |
Кинематическая схема двухрядной волновой передачи. [16] |
Практически число пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении, зависит от деформации гибкого колеса. Во всех остальных точках зубья контактируют с взаимным проскальзыванием, которое приводит к износу их рабочих поверхностей и снижению коэффициента полезного действия передачи. В зацеплении между зубьями в этом случае имеется зазор Д /, который может быть частично или полностью компенсирован податливостью элементов деталей передачи. [17]
Качество зацепления волновых зубчатых передач в основном зависит от профиля зубьев, формы генератора и размера деформации гибкого колеса. [18]
![]() |
Образование цевочного зацепления. [19] |
В теории зацепления подобных передач полагают ( согласно Кирхгоффу), что нормали к срединной поверхности зубьев сохраняют свое положение и после деформации гибкого колеса. [20]
![]() |
Конструкция короткого гибкого колеса.| Конструкция кулачкового генератора. [21] |
Дисковые генераторы ( рис. 11.13) применяют чаще, чем роликовые, так кд К они обеспечивают в нагруженной передаче заданную форму деформации гибкого колеса на большем участке, чем роликовые. Кроме того, они имеют значительно меньший момент инерции, чем кулачковые. [22]
Из анализа относительного положения зубьев, изложенного в предыдущей главе, нетрудно понять, что на качество зацепления волновых зубчатых передач существенно влияют профиль зубьев, форма и размер деформации гибкого колеса. [23]
![]() |
Волновая передача с ведущим генератором.| Конструктивные схемы генераторов волновых передач. [24] |
Типовые конструктивные схемы генераторов показаны на рис. 11.3. С помощью двухроликового генератора ( рис. 11.3, а) или четырехроликового ( рис. 11.3, б) создаются две волны деформации гибкого колеса. Эти генераторы применяют при малых нагрузках и небольших частотах вращения генератора. [25]
![]() |
Конструктивное оформление волновых передач. [26] |
Все действующие в стенке обода гибкого колеса и в зубьях напряжения являются переменными, и определяющим фактором будет выносливость полимера, из которого изготовлено гибкое колесо. При выбранных параметрах зубьев и деформации гибкого колеса кинематические пары, образуемые зубьями, можно условно классифицировать как низшие. [27]
![]() |
Дисковый генератор волн.| Волновой зубчатый редуктор. [28] |
Профиль кулачка выполняют эквидистантным к принятой форме гибкого колеса. Этот генератор лучше других сохраняет форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве. [29]
Гибкие колеса указанных типов имеют слева по рисунку упрочняющий поясок шириной а. Благодаря этому пояску зона наибольших изгибных напряжений от деформации гибкого колеса перемещается из зоны зубчатого венца в гладкий поясок, в котором нет концентраторов напряжений. Поэтому опасность возникновения усталостных трещин в гибком колесе снижается. Уменьшается также и перекос зубьев гибкого колеса в продольном направлении. [30]