Деформация - гибкое колесо
Cтраница 3
Пример конструкции волновой передачи представлен на рис. 12.1. Как и планетарная передача, она состоит из трех основных звеньев; / - генератор волн, который представляет собой водило с двумя роликами; 2 - гибкое колесо - упругий тонкостенный стакан, основание которого соединено с ведомым валом, а на утолщенном венце близ открытого торца нарезаны зубья; 3 - неподвижное жесткое колесо с внутренними зубьями. Разность га - zz W характеризует число волн деформации гибкого колеса. В свободном состоянии ( без генератора) колеса расположены концентрично с равномерным зазором между зубьями. При установлении генератора последний деформирует гибкое колесо в радиальном направлении, придавая ему форму эллипса: по большой оси эллипса ( зоны А-А) зубья зацепляются на полную рабочую высоту, а по малой оси ( зоны В - В) - между вершинами зубьев образуется радиальный зазор, а в зонах С - С зацепление промежуточное. [31]
Кулачковый генератор волн ( см. рис. 9.45) состоит из овального ( профилированного) кулачка и напрессованного на него гибкого подшипника качения, отличающегося от обычного меньшей толщиной колец, которые должны быть гибкими. Этот генератор лучше других сохраняет стабильную первоначально заданную форму деформации гибкого колеса под нагрузкой. Применяется в массовом производстве. [32]
 |
Схема планетарного одноступенчатого редуктора с двухрядным сателлитом.| Планетарный механизм с двумя сателлитами. [33] |
Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев ( рис. 3.13): неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями, гибкого колеса /, представляющего собой упругий тонкостенный стакан, основание которого соединено с ведомым валом ( на образующей открытого торца гибкого колеса выполнен зубчатый венец), и генератора волн Н, деформирующего в радиальном направлении гибкое колесо. Разность чисел зубьев волновой передачи z2 - ZIK характеризует число волн деформации гибкого колеса. [34]
Подкладное кольцо образует с гибким колесом пару Е 2-го вида, а с дисками 6 и 7 генератора волн - пары F и К 3-го вида. Гибкое колесо и подкладное кольцо имеют торцовое ограничение и образуют в этом соединении плоские пары D и Р 3-го вида. Кривошипы вала 8 сдвинуты по фазе на 180, что обеспечивает двухволновую деформацию гибкого колеса; следует отметить, что крайние диски 7 представляют собой кинематически одно и то же звено и могут даже конструктивно жестко соединяться между собою. [35]
Роликовые генераторы ( см. рис. 5.6) сравнительно просты в изготовлении, но зона опоры гибкого колеса на ролики генератора значительно меньше зоны взаимодействия зубьев. Это приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой расчетной формы деформированного гибкого колеса и при больших угловых скоростях на участках между роликами гибкое колесо не полностью сохраняет запроектированную форму. Поэтому данный тип генераторов в силовых, высокоскоростных и точных зубчатых волновых передачах применять нецелесообразно. Форма деформации гибкого колеса во многом предопределяет его прочность, поэтому в силовых передачах необходимо применять такую конструкцию генератора, которая обеспечивала бы постоянство формы гибкого колеса. [36]
Выражение (10.73) соблюдается, так как базовые линии - рав-носкоростные кривые. Шаги зубцов на базовых линиях не только являются равными, но и постоянными, так как зубцы на этих линиях размещаются равномерно. Равномерное размещение зубцов на жестком колесе 2 обычно для зубчатых колес и достигается в процессе нарезания. Гибкое колесо / в недеформированном состоянии - круглое тонкостенное; на нем также равномерно в процессе нарезания размещены зубцы. Деформация гибкого колеса 1 при его взаимодействии с генератором не влияет на равномерность размещения зубцов, так как при изгибе колеса 1 дуговое расстояние между профилями по срединной кривой не изменяется. [37]
Страницы: 1 2 3