Cтраница 1
Использование роботов в кузнечно-прессовых цехах должно соответствовать Методическим рекомендациям по обеспечению безопасности при применении роботов на участках с неблагоприятными условиями труда в машиностроении [1-4] и требованиям ГОСТ 12.2.072 - 82 Роботы промышленные, роботизированные комплексы и участки. [1]
Использование роботов в кузнечно-прессовых цехах должно соответствовать Методическим рекомендациям по обеспечению безопасности при применении роботов на участках с неблагоприятными условиями труда в машиностроении [1.4] и требованиям ГОСТ 12.2.072 - 82 Роботы промышленные, роботизированные комплексы и участки. [2]
Использование роботов открывает перспективы создания принципиально новых технологических процессов, не связанных с ограничениями, налагаемыми непосредственным участием человека. [3]
Использование роботов на разгрузке, закалке и кромкоуборке увеличивает производительность, точность, безопасность работ, повышает коэффициент использования основного оборудования. В тех случаях, когда составные части изделия, сделанные из другого материала, чем сплав отливки, должны быть помещены в матрицы перед процессом отливки, роботы также могут взять на себя эту задачу. [4]
Использование роботов потребует также программистов и операторов, и если процесс полностью не автоматизирован, ручной труд все еще будет нужен для работы бок о бок с роботами. [5]
Если использование роботов приводит к более эффективному процессу, то быстрее и стабильнее, чем прежде, будут изготавливаться детали, возможно, даже с использованием сокращенного числа отдельных операций. Так как детали более быстро, чем прежде, проходят через весь производственный процесс завода ( вызывая таким образом сокращение накладных расходов), меньше деталей фактически находится в работе одновременно. В результате детали, проходящие процесс обработки и образующие незавершенное производство, будут стоить меньше. Таким образом, сократятся размеры необходимых оборотных средств компании. Это в действительности может явиться очень важным фактором. [6]
![]() |
Составляющие погрешности позиционирования свариваемого узла и электрода при дуговой сварке на РТК. [7] |
Поэтому использование робота с системой адаптации - это вынужденная мера, к которой прибегают во избежание чрезмерного процента брака сварки. [8]
При использовании роботов новых конструкций рассмотренная система имеет преимущества как для поставщиков роботов, так и для пользователей. Тем не менее вопрос, как же будет фактически осуществлена стандартизация ( являющаяся универсальной в станках с ЧПУ), еще пока не решен. Возможно, что еще до международного соглашения такой, например, язык, как АМЛ, разрекламированный благодаря проявляемому к нему интересу на международном уровне, может стать стандартом де-факто для всей индустрии роботов, как десятилетия назад стал ФОРТРАН для индустрии ЭВМ. [9]
Наиболее эффективно использование роботов и манипуляторов на таких операциях, как перегрузка деталей и приспособлений с деталями со склада на транспортные конвейеры, тележки; раскладка в специальную тару; штабелирование; загрузка ячеек склада; перемещение грузов и их адресование; доориентация деталей перед их установкой и фиксаций в зоне обработки; распознавание грузов и определение их ориентации в пространстве. Роботы и манипуляторы могут решать весь комплекс этих задач. [10]
Наиболее эффективно использование роботов и манипуляторов на таких операциях, как перегрузка деталей и приспособлений с деталями со склада на транспортные конвейеры, тележки; раскладка в специальную тару; штабелирование; загрузка ячеек склада; перемещение грузов и их адресование; доорнентация деталей, перед их установкой и фиксаций в зоне обработки; распознавание грузов и определение их ориентации в пространстве. Роботы и манипуляторы могут решать весь комплекс этих задач. [11]
Основной сферой использования роботов и РТК сегодня является машиностроение. Возникла даже новая подотрасль промышленности - роботостроение, которая обеспечивает, в первую очередь, потребности машиностроительного производства, связанные с его ускоренной автоматизацией и роботизацией. [12]
Общая схема использования роботов приведена на рис. В.З. Заготовки и детали доставляются в зону действия роботов с помощью транспортных средств. Вся система управляется ЭВМ. [13]
![]() |
Варианты размещения сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке. [14] |
Наибольший интерес представляет использование роботов для дуговой сварки, поскольку число рабочих, выполняющих эту операцию вручную, достигло миллиона, а все попытки ограничить рост ручного труда применением традиционных методов и приемов оказались неэффективными. [15]