Использование - робот
Cтраница 4
Экономия вследствие снижения заболеваемости и травматизма рабочих, оставшихся после внедрения ПР, Эвыпл образуется благодаря улучшению условий труда при использовании робота и может быть определена по статистическим данным, полученным на предприятиях, так как обобщенные данные по этим показателям в настоящее время отсутствуют. [46]
В свете последних достижений и прогресса, начавшегося в середине 1980 - х гг. и затронувшего аналитические методики, средства персонального мониторинга и исследования проб, методы биологического мониторинга и использование роботов в качестве возможных средств технического контроля, мы получили технологические возможности, позволяющие установить более строгие нормы вредного воздействия. [47]
Обычно экономическую эффективность создания и применения роботов и основанных на них технологических комплексов оценивают по годовому экономическому эффекту, который представляет собой экономию приведенных годовых затрат, получаемую в результате использования роботов в составе определенного технологического комплекса или комплекса в целом. [48]
В любой области применения роботов их необходимо рассматривать как компонент всего производственного комплекса, включающего другое основное и вспомогательное технологическое оборудование, объединенное общей системой управления. Использование роботов оказывает существенное влияние на такие важные экономические характеристики, как производительность труда, объем производства продукции, себестоимость, рентабельность, фондоотдача. [49]
Промышленные роботы встречаются во всех секторах производства. Использование роботов требует разработки и внедрения эффективных систем безопасности, устраняющих риск для производственного персонала, программистов, специалистов технического обслуживания и специалистов-системщиков. [50]
Во всех планах улучшения условий и охраны труда значительное место отводится роботизации промышленного производства. Использование роботов позволяет освободить рабочих от однообразного и утомительного ручного труда, в том числе во вредных и опасных условиях. Несмотря на довольно высокий уровень механизации и автоматизации производственных процессов, проблема их ршботизации продолжает оставаться актуальной. [51]
Применение групповой технологии при обработке фланцев и буртов создает благоприятные условия для эффективного использования робототехники с целью комплексной автоматизации участков их механической обработки. Использование роботов на участке станков с ЧПУ упрощается тем, что в действующем производстве эти станки расставлены попарно в расчете на обслуживание одним оператором. ПР Универсал-5 может быть размещен между станками без дополнительных производственных площадей и перестановки оборудования. [52]
Роботы с программным управлением используются: для установки и снятия деталей с технологического оборудования, например в операциях ковки, штамповки, механической, электрохимической и термической обработки; для выполнения сварочных работ; для сборки узлов из нескольких деталей; для выполнения погрузочных и разгрузочных операций. Использование роботов первого поколения требует определенной организации, производственного процесса. В частности, все объекты манипулирования робота ( детали, свариваемые поверхности, грузы) должны подаваться на заданные позиции и заданным образом ориентироваться в пространстве. Это объясняется тем, что цель управления роботу первого поколения задается в форме жесткой программы движений манипулятора, а информацию о состоянии объекта манипулирования управляющее устройство не получает. Эти особенности сильно сужают сферу применения роботов первого поколения, так как не всегда возможно или экономически оправдано проведение требуемой организации производственного или технологического процесса. [53]
Роботы предъявляют специфические требования к технологии изготовления изделия: необходима высокая точность всех заготовок узла, стабильность положения сварного соединения в пространстве и высокое качество сварочных материалов. Возможность использования роботов определяется размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения, числом степеней подвижности инструмента, особенностями управления. [54]
 |
Захват робота Универсал - 50М. [55] |
В ближайшие годы намечается увеличение производства и внедрение промышленных роботов в большинстве отраслей промышленности. Увеличение использования роботов в промышленности обусловлено как экономическим, техническим аспектами, так и социальным - непрерывно увеличивающийся объем производства ведет к дефициту трудовых ресурсов. [56]
Так как использование обычных роботов с программным управлением часто нецелесообразно, то появляется особый вид роботов - дистанционно управляемые роботы и манипуляторы. [57]
Рассмотрим конкретные особенности оценки эффективности применения средств робототехники в производстве. Анализ результатов использования роботов в различных отраслях промышленности и типах производств подтверждает, что они могут быть эффективно применимы в условиях как мелкосерийного, так и массового производства. [58]
Эффективным средством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы ( РТК), работающие по принципу гибкой безлюдной технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением ( ЧПУ) и другого автоматизированного оборудования к РТК позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования. [59]
Специалисты по робототехнике все серьезнее рассматривают приложение робототехнической технологии к различным областям медицины, особенно связанным с уходом за больными и хирургии. Исследования касаются методов использования роботов для помощи прикованным к постели больным, вплоть до помощи больному встать с постели и снова лечь в нее. В области хирургии роботы уже оцениваются с позиции использования в микрохирургии, где высокоточный робот с сильной обратной связью мог бы оперировать с гораздо более высокой скоростью и точностью, чем хирург. Кроме того, в Токийском технологическом институте разрабатывается тонкая, гибкая, змееподобная рука, которая через нижний отдел кишечника сможет пробраться внутрь больного для обследования. Сегменты прибора составляют всего около 15 мм в диаметре. Применены специальные исполнительные механизмы из обладающего памятью металла, который при нагревании принимает заданную форму. Фактически предполагается использовать устройство для доставки лекарств в нужное место и для малой внутренней хирургии. [60]
Страницы: 1 2 3 4