Cтраница 3
Указанные выше предположения приводят к известным упрощениям схем действительных механизмов и в некоторых случаях ( например, при исследовании вынужденных колебаний под действием внешних периодических моментов) могут явиться причиной значительных погрешностей. Однако для режимов выбега, как показывает анализ, эти упрощения обычно не вызывают существенных погрешностей. [31]
Соотношение (36.22) и его аналог, относящийся к почти периодическим входам u ( t), и ( г), важны при исследовании вынужденных колебаний в системах, содержащих преобразователи Ишлинского. [32]
К числу первых задач относятся: составление уравнений движения механической системы станка, получение и анализ характеристического уравнения, установление форм свободных колебаний, исследование вынужденных колебаний системы, расчет передаточных функций, построение амплитудно-фазо-частотных характеристик ( АФЧХ), анализ устойчивости системы. [33]
Исследование свободных колебаний динамической системы позволяет судить об ее устойчивости. Исследование вынужденных колебаний динамической системы дает возможность, помимо суждения об устойчивости движения, также получить количественные характеристики переходного процесса. [34]
Изложенный здесь способ легко приводит к цели в случае свободных колебаний стержней. При исследовании вынужденных колебаний, а также поперечных колебаний стержней под периодически меняющейся или под движущейся нагрузкой задача значительно осложняется. [35]
![]() |
Динамическая схема трехмассной центробежной вибрационной машины. [36] |
Предположим, что при прохождении через резонанс, соответствующий какой-либо собственной частоте Av, форма колебаний системы близка к собственной форме колебаний, отвечающей этой частоте. Подобное предположение часто делается при исследовании стационарных вынужденных колебаний; оно может быть обосновано теоретическими соображениями и хорошо согласуется с экспериментальными данными. [37]
Она была использована Сеп-Венаном в его исследовании вынужденных колебаний стержней. Сен-Венаном перевод книги Клебша, стр. [38]
Ритца и Галер-кипа, методами последоват. Метод вариации параметров особенно полезен при исследовании вынужденных колебаний II. Считая изменение амплитуды А и фазы 8 колебаний медленным, наменяют мгновенное значение скорости этого изменения средним за период. [39]
Кажется, что по ( 81) вычислять частоты проще, чем из уравнения частот ( 66), но предварительное отыскание главных координат представляет собой задачу, равноценную по трудности решению уравнения частот. Главные координаты удобны для теоретических исследований, особенно исследования вынужденных колебаний без учета сопротивления. [40]
Кажется, что по ( 81) вычислять частоты проще, чем из уравнения частот ( 66), но предварительное отыскание главных координат представляет собой задачу, равноценную по трудности решению уравнения частот. Главные координаты удобны для теоретических исследований, особенно для исследования вынужденных колебаний без учета сопротивления. [41]
При составлении механической модели большое значение имеет разумное пренебрежение несущественными составляющими сил. Так, в подавляющем большинстве случаев при определении собственных частот колебаний можно пренебречь действием сил трения; это допустимо и при исследовании вынужденных колебаний при достаточном удалении от резонанса. Кроме того, возможна линеаризация восстанавливающих сил при исследовании малых колебаний. При расчете возмущающих сил также учитывается не вся гамма возникающих сил и моментов, а только основные из них, определяющие вибрационный спектр рассматриваемой машины. [42]
Уравнение движения такой системы является линейным. Переход к исследованию вынужденных колебаний нелинейных систем связан с весьма большими трудностями, и обычно, чтобы достигнуть прогресса, приходится вводить упрощающие предположения, которые часто бывает трудно оправдать. Поясним это на примере движения математического маятника ( пример 5.2 А), на который действует дополнительная малая горизонтальная сила таг sin pt, где е - малый параметр. [43]
Проблема исследования вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем является весьма сложной. В настоящей главе кратко рассматриваются только простейшие формы вынужденных колебаний нелинейных автоматических систем - одночастотные вынужденные колебания, происходящие с частотой внешнего периодического воздействия. Излагаемые приближенные методы исследования вынужденных колебаний имеют большое практическое значение. [44]
Роторы многих современных высокоскоростных турбомашин, таких, например, как энергетические турбоагрегаты, ультрацентрифуги и некоторые другие, представляют собой гибкие гироскопические системы с рабочими режимами за 3 - 6 - й критической скоростью. Для них, по понятным причинам, изучение колебаний не может выполняться без учета сил внутреннего и внешнего трения. Только в этом случае возможно исследование вынужденных колебаний таких систем от неуравновешенности и возникающих одновременно с ними автоколебаний, а также условий, когда они сменяют друг друга. [45]