Cтраница 2
Этот годограф имеет существенное значение, как будет показано в дальнейшем, при исследовании систем регулирования. В последнее время находят широкое практическое применение частотные характеристики, построенные в логарифмическом масштабе, называемые логарифмическими частотными характеристиками. [16]
Из этой краткой характеристики состояния теории регулирования и ее возможностей видно, что всякое исследование системы регулирования требует, прежде всего, вывода дифференциальных уравнений, описывающих процесс регулирования, и умения по этим уравнениям получить соответствующие им линеаризованные уравнения, пригодные для исследования методами линейной теории регулирования. [17]
Решение таких систем в линейном приближении ( при малых возмущениях) реализовано на ЭВМ для исследования систем регулирования паротурбинных установок. [18]
Физическое моделирование распространено в аэро - и гидродинамике, в строительной, электро - и теплотехнике, а также при исследовании систем регулирования. Наряду с достоинствами, физическое моделирование имеет ряд недостатков, связанных со сложностью и дороговизной создания моделей, трудностями размещения необходимого числа чувствительных элементов на модели, инерционностью и недостаточной точностью измерительных приборов. [19]
В данной работе описывается аппаратура, специально разработанная для экспериментального определения динамических характеристик промышленных установок; приведены данные по ее применению к исследованию систем регулирования промышленной печи и опытной ректификационной колонны. В обоих случаях результаты исследования использовались для определения передаточных функций; проведен анализ результатов на основе известных физических характеристик установки и показано их использование для выбора характеристик систем регулирования. Приведены также некоторые результаты моделирования системы регулирования промышленной печи на электронной моделирующей установке. [20]
Одни и те же динамические свойства звеньев, совершенно различных по конструкции и по своему назначению, открывают возможность широкого моделирования при исследовании систем регулирования. Так, например, при исследовании динамики сложных систем, включающих аккумуляторы, последние при определенных условиях можно заменять моделями усилителей. [21]
Физическое моделирование издавна применяется в технике, главным образом в аэро - и гидродинамике и в строительной технике; оно находит применение и во многих случаях исследования систем регулирования. [22]
![]() |
Интегро-дифференцирующий контур. [23] |
Цепь, состоящая из совокупности динамических звеньев, может быть преобразована по определенным правилам в другую, более простую цепь или приведена к виду, удобному для исследования системы регулирования. [24]
Некоторые из этой основной группы внешних условий могут быть связаны между собой или с внутренними параметрами процесса дополнительными соотношениями, которые включаются в систему уравнений модели при ее использовании для исследования систем регулирования. [25]
Случайная функция, у которой основные вероятностные характеристики не зависят от времени ( хотя некоторые из них могут зависеть от разности времен т h - 1) 1 называется стационарной. Для исследования систем регулирования в рамках корреляционной теории в качестве основных характеристик случайной функции обычно рассматривают ее математическое ожидание и корреляционную функцию. [26]
Переходные функции должны быть получены как по каналу регулирования, так и по каналам возмущающих воздействий. При исследовании системы регулирования регулирующий орган и измерительное устройство условно относят к регулируемому объекту. В стенде № 1.1 рассматривается один канал возмущения ( по току, питающему нагревательный элемент печи): лабораторный автотрансформатор - измерительное устройство. [27]
Частотная характеристика W ( / Q), построенная для разомкнутой системы, называется также кривой Найквиста. Так как при исследованиях систем регулирования с обратной связью часть методов использует характеристики разомкнутых, а другая часть - характеристики замкнутых систем, в дальнейшем для удобства различения будет использоваться обозначение W ( / о) для частотных характеристик разомкнутых систем, а Ф ( / ш) - для замкнутых систем. [28]
Кроме того, зачастую представляется удобным при исследовании многоемкостных промышленных объектов заменять уравнения движения высокого порядка уравнениями 1-го или 2-го порядка с постоянным запаздыванием. Наконец, при исследовании систем регулирования с весьма быстро протекающими процессами часто необходимо выяснить влияние малых постоянных запаздываний порядка 10 - 100 мсек, имеющихся в регуляторе, или запаздывания такого же порядка, к которому можно свести малые параметры системы. [30]