Cтраница 3
Поэтому в дальнейшем таким режимам будет уделено первостепенное внимание. В режимах насыщения аналитические методы исследования системы регулирования встречают значительные трудности. Поэтому практически вся теория электропривода посвящена исследованию его работы в линейной зоне. Компьютерное моделирование в этом смысле не имеет ограничений и дает возможности исследования системы в областях ограничения координат, то есть в нелинейной области. Эта особенность компьютерного моделирования широко использована и далее. Исследование системы в большом позволяет решить еще одну очень важную задачу - задачу правильного выбора исполнительного двигателя по методу эквивалентных потерь. [31]
Обе разновидности этих уравнений при исследовании систем регулирования имеют существенное значение. [32]
При исследовании нелинейных систем регулирования часто прибегают к их линеаризации, для того чтобы упростить анализ и получить наглядные результаты. Приходится прибегать к линеаризации и при исследовании систем регулирования сварочной дуги, хотя итоги такого исследования с достаточной достоверностью можно распространить лишь на область небольших отклонений системы от состояния равновесия. [33]
Область устойчивости в плоскости двух параметров была впервые построена И. А. Вышнеградским при исследовании системы регулирования третьего порядка. [34]
Другим примером может служить электродинамический аналог, представляющий собой систему поворотных рамок, расположенных в воздушных зазорах неподвижных электромагнитов. В [ 81 описывается электродинамический аналог, использованный в 1939 г. для исследования системы регулирования гидпо-турбины. [35]
Рассматриваемые в этой главе примеры элементов систем автоматического регулирования не исчерпывают всего разнообразия применяющихся на практике средств автоматического регулирования. Примеры, приведенные здесь, и некоторые другие, которые будут рассмотрены при исследовании систем регулирования, во-первых, дают представление о принципе действия этих элементов, во-вторых, поясняют методы нахождения уравнения для каждого звена, что необходимо для исследования статических и динамических свойств систем автоматического регулирования. [36]
Следовательно, корни уравнения могут являться мерой качества процесса управления. Впервые оценка качества системы по расположению корней была применена И. А. Вышне-градским в 1876 г. при исследовании системы регулирования, описываемой дифференциальным уравнением третьего порядка. [37]
![]() |
Годограф Михайлова.| Амплитудно-фазовые характеристики устойчивой ( а и неустойчивой ( б систем. [38] |
Поясним понятие разомкнутой системы. Любая система автоматического регулирования, работая по замкнутому циклу, является замкнутой системой. Иногда для анализа, в частности при исследовании систем регулирования на устойчивость, искусственно разрывают цепь воздействий в замкнутой системе, получая разомкнутую систему. [39]
![]() |
Комбичированная модель структуры потоков жидкости на тарелке. [40] |
Как уже отмечалось, при наличии некоторого принятого математического описания процесс моделирования заключается в решении системы уравнений математической модели для заданной совокупности внешних условий. В качестве внешних условий обычно принимаются: а) питание колонны с учетом количественных и качественных характеристик; б) количество тепла, подводимого к кипятильнику колонны; в) количество тепла, отводимого от дефлегматора. Последнее условие часто заменяется заданием характеристик флегмы, подаваемой на орошение, поскольку удается избежать рассмотрения работы дефлегматора. Некоторые из этой основной группы внешних условий могут быть связаны между собой или с внутренними параметрами процесса дополнительными соотношениями, которые включаются в систему уравнений модели при ее использовании для исследования систем регулирования. [41]