Cтраница 3
Эта формула является основной в корреляционной теории исследования линейных систем. [31]
![]() |
Нелинейная система автоматического регулирования температуры сушильного шкафа с двухпозиционным релейным элементом без зоны нечувствительности и ее структурная схема. [32] |
Исследование нелинейных систем является более сложной задачей, чем исследования линейных систем. [33]
Помимо дифференциальных уравнений и передаточных функций при описании и исследовании линейных систем используют переходные и импульсные переходные функции и их графики - временные характеристики. [34]
Стремление применить для анализа нелинейных систем методы, аналогичные методам исследования линейных систем, привело к введению понятий невозмущенных и возмущенных движений системы. Первое из этих понятий соответствует некоторому частному решению, а второе - совокупности иных возможных ( общих) решений. [35]
В методе гармонической линеаризации по сути дела распространены частотные методы исследования линейных систем на нелинейные системы. [36]
В настоящей и трех последующих главах излагаются гармонические или частотные методы исследования линейных систем. Под этим названием группируем совокупность методов, которые основаны на операционном исчислении ( в форме Хэвисайда, Карсона или Лапласа) с разложением Фурье ( гармонический анализ) и исследованием частотных характеристик и переходных процессов. [37]
Первый метод заключается в обобщении на нелинейные системы такого мощного аппарата исследования линейных систем, как частотные методы. В некоторых случаях это дает очень точные результаты, в других случаях - приближенные, и, кроме того, бывают случаи, когда применить частотные методы не удается. [38]
Обе задачи встречаются при исследовании стационарных систем, например, при исследовании линейных систем с постоянными параметрами. [39]
При исследовании нелинейных систем обычно рассматривается тот же круг задач, что при исследовании линейных систем, но, кроме того, проводится анализ условий существования и устойчивости автоколебаний. Очевидно, что в зависимости от вида задачи и свойств исследуемой системы может оказаться целесообразным применение различных методов. Так, задачи устойчивости нелинейных систем решаются прямым методом Ляпунова, частотным методом В. М. Попова, методом фазовых траекторий и точечных преобразований, методом гармонической линеаризации. Последние два метода широко используют также при определении параметров автоколебаний. [40]
Методы инженерного анализа динамических систем на базе теории автоматического управления в основном эффективны лишь при исследовании линейных систем. Кроме того, анализ качества даже линейных динамических систем высокого порядка очень трудоемок и практически невозможен без применения ЭВМ. [41]
В работах [110, 229, 254] вполне интегрируемые уравнения ( 1), ( 2) используются при исследовании линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с почти периодическими коэффициентами. [42]
Несмотря на то что линейные системы не имеют прямого отношения к приспосабливающимся системам управления, методы исследования линейных систем являются важным средством изучения целого - ряда основных идей, представляющих интерес для инженеров, занимающихся анализом и проектированием систем управления. В этой главе рассматриваются некоторые методы анализа линейных систем, причем принятая точка зрения несколько отличается от обычных способов рассмотрения этих достаточно изученных вопросов. Новая точка зрения часто позволяет проникнуть в сущность единого круга идей и в то же время классифицировать идеи по степени их важности. [43]
Имея передаточные функции экстремальной системы в виде уравнения ( 40), можно на основе обычных методов исследования линейных систем определить исчерпывающие характеристики качества процессов экстремального регулирования в той области отклонений, где справедлива аппроксимация экстремальной функции квадратичной формой и имеет место сильная фильтрация. [44]
При решении нелинейных задач оптимальной виброзащиты широко применяются методы гармо i ческой и статистической линеаризации, позволяющие распространить: местные методы исследования линейных систем на нелинейные. [45]