Исследование - движение - механизм
Cтраница 2
При исследовании движения механизма удобно все силы и моменты, действующие на отдельные его звенья, заменить силами и моментами, приложенными к одному из звеньев механизма. [16]
 |
К графическому решению уравнения. [17] |
Часто при исследовании движения механизма момент Мя движущих сил задается в функции угловой скорости и, а приведенный момент Мс сил сопротивления - в функции угла поворота ср. [18]
Этим способом производится исследование движения механизма при помощи силового анализа, причем положения и скорости звеньев считаются известными, а ускорения звеньев неизвестными. [19]
 |
Кинематическая схема пространственного кривошипно-ползун-ного механизма. [20] |
Наиболее эффективным аналитическим методом исследования движения механизмов является векторный метод, который дает возможность решать задачи определения положений звеньев в явной форме при достаточно сложных схемах механизмов. [21]
Основными задачами динамики механизмов являются исследования движения механизмов под действием приложенных к нему сил. [22]
В связи с внедрением аналитических методов исследования движения механизмов с помощью ЭЦВМ особые точки дифференциальных уравнений приобретают важное значение, так как в окрестности особой точки при расчетах наблюдаются аномалии. Знание особых точек позволяет ориентироваться при составлении программ расчета и, кроме того, эти точки дают возможность выяснить характер состояния равновесия механизмов с двумя степенями свободы, что имеет самостоятельное значение. [23]
Силы инерции, которые приходится учитывать при исследовании движения механизма, являются массовыми силами, так как в общем случае ускорения отдельных точек движущегося тела различны. При исследовании механизмов приходится приводить силы инерции отдельных материальных точек звена к одной силе и к одной паре сил. Такая сила называется в механике главным вектором приведенных сил инерции, а момент, создаваемый приведенной парой сил, получил название главного момента сил инерции материальных точек звена. [24]
В настоящей работе освещаются некоторые общие вопросы теории, связанные с исследованием движения механизма с переменной массой звеньев, изменяющейся в функции времени, координаты и скорости. [25]
Таким образом, оперируя понятием приведенной массы механизма и приведенными силами, задачу исследования движения механизма под действием сил можно свести к задаче исследования движения по окружности приведенной массы пгп под действием приведенной движущей силы Л д и приведенной силы сопротивлений Fnc ( рис. 31.2, а), если звеном приведения является кривошип. [26]
Метод Жуковского можно применить для нахождения величины какой-либо силы, если точка приложения и линия действия этой силы заданы, а также известны линии действия, величины и точки приложения всех остальных сил, действующих на разные звенья механизма. При исследовании движения механизма, находящегося под действием приложенных сил, удобно все силы, действующие на механизм, заменить силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа заменяющей силы на рассматриваемом возможном перемещении была равна сумме работ всех сил, приложенных к механизму. Заменяющие силы, удовлетворяющие этим условиям, называют приведенными. Величина приведенной к точке силы, заменяющей всю действующую на механизм систему сил, по величине равна уравновешивающей силе, но по направлению приведенная и уравновешивающая силы противоположны. Применим метод Жуковского к нахождению приведенной Ра или уравновешивающей Ру силы. [27]
Метод Жуковского можно применить для нахождения вели чины какой-либо силы, если точка приложения и линии действия этой силы заданы, а также известны линии действия, величины и точки приложения всех остальных сил, действующих на разные звенья механизма. При исследовании Движения механизма, находящегося под действием приложенных сил, удобно все силы, действующие на механизм, заменить силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа заменяющей силы на рассматриваемом возможном перемещении была равна сумме работ всех сил, приложенных к механизму. Заменяющие силы, удовлетворяющие этим условиям, называют приведенными. Величина приведенной к точке силы, заменяющей всю действующую на механизм систему сил, по величине равна уравновешивающей силе, но по направлению приведенная и уравновешивающая силы противоположны. Применим метод Жуковского к нахождению приведенной Рп или уравновешивающей РУ силы. Пусть на звенья 2 и 3 изображенного на рис. 350, а механизма действуют силы Р2 и Ра, приложенные в точках С и D. Силы Р2 и Ps представляют собой равнодействующие всех действующих на звенья 2 и 3 сил, включая и силы инерции. Очевидно, что в общем случае под действием произвольно выбранных сил механизм не будет находиться в равновесии. [28]
Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрощается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [29]
Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), разработавший новые методы исследования устойчивости движения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), заложивший основы механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), сделавший ряд фундаментальных открытий в теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопических приборов. [30]
Страницы: 1 2 3