Исследование - движение - механизм
Cтраница 3
Кулачковые механизмы представляют собой тот тип механизмов, которые преимущественно исследуются не методом построения планов скоростей и ускорений1, а построением графика перемещений рабочего звена с последующим его дифференцированием для получения скорости и ускорения. Таким образом, рассмотрение кулачковых механизмов дает богатый материал для применения методов исследования движения механизмов, составляющих содержание гл. [31]
Калицына занимает особое место в исследованиях пространственных механизмов, так как он содержит распространение основных понятий теории множеств и теории групп на кинематические цепи звеньев. Воззрение на механизмы с теоретико-множественных и теоретико-групповых позиций дает возможность обосновать применение к исследованию движений механизмов теорию представлений ( преобразований) групп и, следовательно, применение операций алгебры матриц к анализу перемещений механизмов. [32]
Настоящее учебное пособие ориентировано на определенную последовательность изложения теории, что определяет и рекомендуемую последовательность работы над курсовым проектом. Предлагается такая последовательность изучения основных разделов дисциплины: задачи и методы курса; основы строения механизмов и машин; кинематические характеристики механизмов; исследование движения механизма под действием заданных сил; силовой расчет механизмов; уравновешивание механизмов; виброактивность механизмов и методы виброзащиты; трение в механизмах; изнашивание элементов кинематических пар и режимы смазки; влияние упругости звеньев на движение механизма; проектирование кинематических схем рычажных механизмов и механизмов промышленных роботов; основы синтеза механизмов с высшими парами; проектирование зубчатых передач; проектирование планетарных и волновых зубчатых механизмов; проектирование кулачковых механизмов и механизмов с остановами выходного звена; управление движением системы механизмов и управляемых кинематических цепей промышленных роботов и манипуляторов. [33]
Из многочисленных отечественных ученых, внесших значительный, вклад в развитие различных областей механики, прежде всего должны быть названы: М. В. Остроградский ( 1801 - 1861), которому принадлежит ряд важных исследований по аналитическим методам решения задач механики; П. Л. Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), который дал строгую постановку одной из фундаментальных задач механики и всего естествознания - задачи об устойчивости равновесия и движения, и разработал наиболее общие методы ее решения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), внесший большой вклад в решение задач механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), автор ряда фундаментальных исследований по теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопа и гироскопических приборов. [34]
Эйлера, долгое времъ жившего и работавшего в Петербурге. Из многочисленных отечественных ученых, внесших значительный вклад в развитие различных областей теоретической механики, прежде всего должны быть названы: М. В. Остроградский ( 1801 - 1861), которому принадлежит ряд важных исследований по аналитическим методам решения задач механики; П. Л. Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), разработавший новые методы исследования устойчивости движения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), заложивший основы механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), сделавший ряд фундаментальных открытий в теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопических приборов. [35]
Из многочисленных отечественных ученых, внесших значительный, вклад в развитие различных областей механики, прежде всего должны быть названы: М. В. Остроградский ( 1801 - 1861), которому принадлежит ряд важных исследований по аналитическим методам решения задач механики; П. Л. Чебышев ( 1821 - 1894), создавший новое направление в исследовании движения механизмов; С. В. Ковалевская ( 1850 - 1891), решившая одну из труднейших задач, динамики твердого тела; А. М. Ляпунов ( 1857 - 1918), который дал строгую постановку одной из фундаментальных задач механики и всего естествознания - задачи об устойчивости равновесия и движения, и разработал наиболее общие методы ее решения; И. В. Мещерский ( 1859 - 1935), внесший большой вклад в решение задач механики тел переменной массы; К. Э. Циолковский ( 1857 - 1935), автор ряда фундаментальных исследований по теории реактивного движения; А. Н. Крылов ( 1863 - 1945), разработавший теорию корабля и много внесший в развитие теории гироскопа и гироскопических приборов. [36]
 |
Кинематическая схема плоской четырехзвенной цепи.| Схема открытой пятизвенной пространственной цепи с вращательной, шаровэй, цилиндрической и винтовой парами. [37] |
На рис. 7 изображена схема звена в виде двух пересекающихся под прямым углом прямых АЕ и CD. В некоторых случаях при исследовании движения механизма целесообразно с некоторыми звеньями связывать подвижные системы координат, положения которых в неподвижной системе определяют положения звеньев. [38]
 |
Схема открытой пятизвенной пространственной цепи о вращЗТеЛъной, шаровой, цилиндри-чес кой и винтовой парами. [39] |
На рис. 7 изображена схема звена в виде двух пересекающихся под прямым углом прямых АВ и CD. В некоторых случаях при исследовании движения механизма целесообразно с некоторыми звеньями связывать подвижные системы координат, положения которых в неподвижной системе определяют положения звеньев. [40]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение входных звеньев заданным. Движение выходных звеньев изучается в зависимости от заданного движения входных. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [41]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение ведущих звеньев заданным. Движение ведомых звеньев изучается в зависимости от заданного движения ведущих звеньев. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений в размерах их звеньев. [42]
При рассмотрении вопросов кинематического анализа механизмов мы всегда предполагаем движение ведущих звеньев заданным. Движение ведомых звеньев изучается в зависимости от заданного движения ведущих звеньев. При этом силы, действующие на звенья механизма, и силы, возникающие при его движении, нами не изучаются. Таким образом, при кинематическом анализе исследование движения механизмов ведется с учетом только структуры механизмов и геометрических соотношений между размерами их звеньев. [43]
Рассмотренные методы графического дифференцирования и интегрирования при всей их простоте и наглядности не рашают вопросов кинематики точки полностью. Диаграммы дают лишь скалярные кинематические величины, направления же векторов этих величин неизвестны. Кинематические параметры - скорости и ускорения - можно определить при помощи графического дифференцирования только после того, как построены траектория и график перемещений. Графический же метод, основанный на построении планов скоростей и ускорений, в достаточной степени разработан, точен и удобен в практическом применении при исследовании движения механизмов. [44]
Страницы: 1 2 3