Cтраница 1
![]() |
Моментная характеристика воздуходувки. [1] |
Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [2]
Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходимо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено ( метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром - ведущее звено - другим и, наконец, поступательную пару - вращательной. [3]
Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходимо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено ( метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, заменить ведущее звено другим и, наконец, заменить поступательную пару вращательной. [4]
Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм ( силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [5]
Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. [6]
Традиционно в разделе Динамические исследования механизмов курсовых проектов по ТММ рассматривается задача снижения неравномерности движения ведущего звена механизма путем установки соответствующего маховика. [7]
В некоторых случаях динамического исследования механизмов характеристическое уравнение четвертой степени имеет один корень, равный нулю, и задача сводится к решению уравнения третьей степени. Приближенный способ решения уравнения третьей степени быстрее ведет к цели, чем точный способ Кардано и поэтому ознакомимся со способом приближенного решения. [8]
Для решения задачи динамического исследования механизмов Мерцалов широко применяет принцип Даламбера. Совершенно оригинально излагается теория регулирования машин; он использует теорему о жестком рычаге Жуковского, считая, что отдельные отрезки рычага обладают массами исследуемых звеньев механизмов. Оригинально решает он и задачу расчета колеса, причем более точной удобно, чем Виттенбауэр. Отметим также работу В. Л. Кирпичева Построение картины скоростей и картины ускорения для плоских механизмов, в которой была предложена новая методика изложения этих задач8 - - и курсы Д. С. Зернова - Теория механизмов и Общая теория машин 4; они служили и русской и советской технической школе более тридцати лет. [9]
Одно из основных условий динамического исследования механизмов, состоящих из звеньев, совершающих движение - это точное определение значения момента инерции звеньев, которые характеризуются своим геометрическим расположением. [10]
Значительные трудности появляются при динамическом исследовании механизмов с двумя и более степенями свободы. При исследовании механизмов с двумя степенями свободы В. В. Добровольский [78] применяет уравнения Лагранжа второго рода. [11]
Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно не пользоваться понятием приведенной массы или приведенного момента инерции, а определять моменты М а и М от сил инерции, приводя силы инерции звеньев, найденные в условиях перманентного движения и начального движений, к выбранному звену приведения. [12]
Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно и не пользоваться понятием приведенной массы или приведенного момента инерции, а определять моменты Мнач и Мпер от сил инерции, приводя силы инерции звеньев, найденные в условиях перманентного и начального движений, к выбранному звену приведения. [13]
![]() |
Схема пятизвенного механизма с шатуном, состоящим из двух частей, соединенных поршнем в цилиндре. [14] |
Таким образом, в заключение можно отметить, что динамическое исследование механизмов первой группы производится при помощи одного уравнения дифференциального и одного уравнения, представленного в конечном виде, а исследование механизмов второй группы приходится производить при помощи двух дифференциальных уравнений. [15]