Динамическое исследование - механизм
Cтраница 3
Скорости и ускорения удобно определять при кинематическом анализе, когда известен закон изменения обобщенной координат. Если же этот закон неизвестен и может быть найден только после динамического исследования механизма, кинематические параметры этого механизма целесообразно определять в функции его обобщенной координаты, а не в функции времени, и получить при этом аналоги скоростей и ускорений. Затем, получив в результате динамического исследования механизма закон изменения его обобщенной координаты, можно найти истинные скорости и ускорения. [31]
В этом учебнике было дано обобщение всего накопленного опыта преподавания теории механизмов и машин как университетской дисциплины. Особое внимание было уделено структуре и классификации механизмов. Здесь были изложены предложенные И. И. Артоболевским принципы образования механизмов, которые позволили затем дать стройное изложение методов кинематического и динамического исследования механизмов. [32]
Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет весьма существенное значение при решении кинематических и динамических задач теории механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. После этого переходим к определению ис-тйнньтх скоростей и ускорений всех звеньев механизма. [33]
Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. [34]
Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положение, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. [35]
Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. [36]
Скорости и ускорения удобно определять при кинематическом анализе, когда известен закон изменения обобщенной координат. Если же этот закон неизвестен и может быть найден только после динамического исследования механизма, кинематические параметры этого механизма целесообразно определять в функции его обобщенной координаты, а не в функции времени, и получить при этом аналоги скоростей и ускорений. Затем, получив в результате динамического исследования механизма закон изменения его обобщенной координаты, можно найти истинные скорости и ускорения. [37]
 |
Логарифмический декремент затухания как функция температуры.| Модуль сдвига как функция температуры. [38] |
На кривых затухания с повышением содержания сажи максимум не сдвигается, но снижается его абсолютная высота. Как уже известно из других исследований, с повышением содержания сажи при температурах выше 0 гистерезис увеличивается, а ниже этой температуры-понижается. Модуль сдвига с наполнением возрастает, но не линейно. Результаты исследований усиливающего действия различных наполнителей каучука показали, что именно эти методы особенно пригодны для детального изучения механизма усиления. Оба приведенных рисунка являются примером для объяснения результатов динамических исследований механизма усиления и зависимости - модуля от температуры при свободных торзионных колебаниях. [39]
Выше уже было отмечено, что основной тенденцией развития современной динамики машин является приближение к изучению машин в действительных условиях их работы. Поэтому весьма существенное значение-получает исследование динамики машинного агрегата с учетом упругости его звеньев и связей. В этом направлении работает С. Кожевников ( 1953, 1961 - 1963), который сводит исследуемые им машинные агрегаты к линейным цепям дискретных масс с упругими связями, и А. Голу-бенцев ( 1959), исследовавший динамику переходных процессов в трех-шестимассовых системах. Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах выполнено А. Е. Кобринским ( 1952 - 1953, 1956), В совместной работе С. Н. Кожевникова и А. Н. Ленекого ( 1960) также было проведено динамическое исследование механизма с зазорами в кинематической паре. [40]
Выше уже было отмечено, что основной тенденцией развития современной динамики машин является приближение к изучению машин в действительных условиях их работы. Поэтому весьма существенное значение-получает исследование динамики машинного агрегата с учетом упругости его звеньев и связей. В этом направлении работает С. Кожевников ( 1953, 1961 - 1963), который сводит исследуемые им машинные агрегаты к линейным цепям дискретных масс с упругими связями, и А. Голу-бенцев ( 1959), исследовавший динамику переходных процессов в трех-шестимассовых системах. Динамическое исследование механизмов с упругими связями с учетом трения и зазоров в кинематических парах выполнено А. Е. Кобринским ( 1952 - 1953, 1956), В совместной работе С. Н. Кожевникова и А. Н. Ленекого ( 1960) также было проведено динамическое исследование механизма с зазорами в кинематической паре. [41]
Страницы: 1 2 3