Cтраница 4
При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. [46]
При кинематическом исследовании планетарных фрикционных механизмов возникает необходимость в определении угловой скорости сепараторов. [47]
Аналогично производится кинематическое исследование и остальных дифференциальных механизмов, входящих в схват манипулятора. [48]
Чтобы произвести кинематическое исследование какого-либо механизма, вначале необходимо снять его кинематическую схему. [49]
Чтобы упростить кинематическое исследование зубчатой передачи, сложное движение одного звена относительно другого ( заключающееся в их качении со скольжением) можно заменить чистым качением двух окружностей, представляющих собой некоторую фрикционную передачу, имеющую ту же величину передаточного отношения, что и рассматриваемая зубчатая. [50]
Блестящим образцом кинематического исследования является описание движения Солнца в окрестности апогея и перигея в Каноне Масуда ал - Бируни. Рассматривая здесь движение точки по окружности, ал - Бируни подвергает его детальному математическому анализу. Ал-Бируни показывает, что две указанные выше точки, в которых скорость видимого движения совпадает со скоростью равномерного движения по эксцентрической орбите, являются точками максимума уравнения. Далее он показывает, что скорость видимого движения Солнца достигает в точках апогея и перигея максимума и минимума и что при перемещении от одного к другому наблюдается непрерывное возрастание и убывание скорости. [51]
Конкретный пример кинематического исследования сложного движения приведен в § 3 следующей главы. [52]