Cтраница 2
Проблема асимптотических представлений в общем случае многообразна и трудна, и мы не будем заниматься ее подробным обсуждением. Мы остановимся только на некоторых примерах, иллюстрирующих те особенности, с которыми может встретиться исследователь систем в случае кратных корней. [16]
Практика показала, что связь проектных институтов с отраслевыми научно-иследовательскими институтами в части автоматизации нередко ограничивается выдачей технических требований на создание отдельных приборов и средств автоматизации для исполнения соответствующими специализированными организациями. Однако технические требования приборостроительным организациям выдают не исследовательские, а проектные институты, причем нередко в отрыве от разрабатываемых исследователями систем автоматического управления. [17]
Следующий после выбора программного управления шаг - это анализ его устойчивости по отношению к исходной информации. Такие численные эксперименты, которые не требуют больших затрат машинного времени и усилий, весьма полезны, поскольку они позволяют исследователю системы узнать пределы применимости того управления, которое мы назвали программным. Эти пределы будут заведомо не очень велики. Например, в рассматриваемом примере управляющие воздействия - это прежде всего объемы воды, направляемые на орошение и на обеспечение работы электростанций. А они будут очень сильно зависеть от водности года, от количества осадков и пр. Поэтому найденное программное управление - это всего лишь некоторая веха, от которой впоследствии ведется отсчет. [18]
Заметим, что группировка показателей, характеризующих внешние связи разных по степени сложности элементов ХТС, на входные, выходные показатели и показатели состояния в значительной степени условна. Состав показателей, включаемых в ту или иную группу, может трансформироваться в зависимости от целей, которые ставит перед собой исследователь системы. [19]
Таким образом, МОКОЧ была разработана не для создания гипотетических моделей, основанных на ощущениях, а как практически применимая технология - быстрый и сравнительно простой способ получения рекомендаций для конструкторов н исследователей системы, которым необходимы количественные данные о влиянии ошибок человека на работу системы. На рис. 8.2 показаны четыре этапа применения МОКОЧ. [20]
Таким образом, МОКОЧ была разработана не для создания гипотетических моделей, основанных на ощущениях, а как практически применимая технология - быстрый и сравнительно простой способ получения рекомендаций для конструкторов и исследователей системы, которым необходимы количественные данные о влиянии ошибок человека на работу системы. На рис. 8.2 показаны четыре этапа применения МОКОЧ. [21]
Возможности современной вычислительной техники и устройств сопряжения с объектом позволяют решать задачу структурной и параметрической идентификации в реальном времени, используя компьютер и как устройство, генерирующее различные тестовые сигналы, и как устройство, обрабатывающее сигналы отклика исследуемого объекта. Таким образом, исследуемый объект и компьютер образуют, как показано на рис. 1, замкнутый контур, что позволяет осуществить взаимную привязку во времени входных и выходных сигналов. Подобное автоматизированное рабочее место исследователя систем управления ( АРМ ИСУ) позволяет в интерактивном режиме проводить испытания, использовать различные методы обработки экспериментов, строить и анализировать модели по определенной методике фактически от эксперимента к эксперименту, уточняя и усложняя получающуюся модель. [22]
Весьма важно для понимания объектов управления как систем изучение связей между элементами каждой системы, а также исследование содержащейся в ней информации и функционирования ее на основе этой информации и выработки управляющих воздействий. Но изучение систем немыслимо без определенной классификации их по каким-либо признакам. Такую классификацию можно провести по огромному числу признаков в зависимости от того, какую цель ставит перед собой исследователь систем. [23]
Прежде всего необходимо указать, что дифференциальные принципы обладают одним общим недостатком. Формулировка этих принципов всегда требует введения особых координат для исследуемой системы. Необходимость введения таких координат придает решению каждой проблемы специфически механический вид. Физика должна формулировать законы природы так, чтобы они не зависели от произвольного выбора исследователем системы координат. Физический закон, сформулированный нами, должен быть инвариантным относительно той или иной группы преобразований координат. Эти преобразования должны быть выражением каких-то фундаментальных свойств материального мира. Инвариантность является необходимым, хотя и недостаточным условием истинности формулированных нами физических законов. Так, уравнение Шредингера, которое не инвариантно по отношению к лоренцовым преобразованиям, являясь аналогом уравнений классической механики, ограничено соответствующим образом в объеме охватываемых им явлений. Интегральный же принцип Гамильтона имеет то огромное преимущество, что он может быть сформулирован так, что окажется инвариантным по отношению к любым преобразованиям координатных систем. [24]