Кадр - программа
Cтраница 3
Если необходимо остановить автоматическое выполнение программы, то это можно сделать после очередного завершения выполнения программы и кадра программы, а также немедленно. Во всех случаях обеспечена возможность нормального продолжения выполнения управляющей программы. [31]
Другим примечательным свойством LEGO Lines является отображение информации на экране в графическом виде, при этом оформление кадра программы выполняется пользователем по своему усмотрению. [32]
В режиме обучения алгоритм управления описывается следующим образом: по индикатору номера кадра оператоп с пульта управления устанавливает необходимый кадр программы ( обычно начиная с первого) для записи в него информации; с помощью пульта обучения, связанного с приводами степеней подвижности манипулятора, оператор перемещает захватное устройство в требуемую точку пространства и ориентирует его относительно приспособления или детали, если это необходимо; оператор проводит запись в указанный кадр информации о положении захватного устройства в координатах манипулятора, пользуясь пультом обучения или пультом управления системы; запись технологических команд, команд на манипулятор и вспомогательных команд, указанных в кадре программы, выполняется оператором с пульта управления системы. Все последующие кадры программы записываются аналогичным образом. [33]
Математическая обработка технологической информации включает выбор системы координат, определение координат всех базовых и опорных точек, расчет времени отработки каждого кадра программы. [34]
В позиционных системах ЧПУ каждый кадр программы обычно соответствует обработке одного отверстия или одному проходу инструмента, а в контурных системах ЧПУ каждый кадр программы содержит данные для обработки одного элементарного участка криволинейного контура в соответствии с выбранным способом его аппроксимации ( замены) отрезками прямых или дугами окружности. [35]
В позиционных системах управления отдельный кадр программы содержит полную цифровую информацию, необходимую для обработки одного отверстия, а в непрерывных системах управления кадр программы содержит данные для обработки элементарного участка криволинейного контура в зависимости от способа его аппроксимации. Таким образом, в системах цифрового управления станками программа обработки представляет собой строгую последовательность отдельных цифровых блоков информации ( кадров), содержащих в себе в виде отдельных целых чисел данные о перемещении рабочих органов станка, соответствующее количество цикловой и служебной информации. [36]
Считанная информация хранится запоминающими элементами этих блоков до окончания отработки предыдущего кадра программы, после чего информация с запоминающих элементов передается на исполнительные элементы этих блоков и начинается отработка считанного кадра программы. [37]
Принципиальная особенность программированного обучения состоит в том, что все обучение строится в виде системы шаговых учебных процедур и требует обоснованного и оптимального дозирования объема информации, включаемого в каждый кадр программы. [38]
 |
Имитация движения инструмента на экране дисплея ( сверлильная обработка. [39] |
Последние исследования в области применения дисплеев были направлены на то, чтобы в реальном масштабе времени находить и устранять формальные ошибки управляющих программ; это можно осуществить путем контроля каждого кадра программы. В последнее время широко дискутируется вопрос о целесообразности применения активного дисплея для реализации новых методов в автоматической подготовке управляющих программ. Списковый метод позволяет программировать изображение экрана таким образом, что при удалении световым карандашом одного контура сразу появляется другой контур. При выборе одной из представленных возможностей на экран снова заносится новый список точек. [40]
Применяемые программные языки и способы кодирования этих языков для нанесения на программоноситель зависят прежде всего от той системы счисления, в которой задается станку числовая информация, определяющая требуемые размеры перемещений его рабочих органов, задаваемые каждым кадром программы. [41]
Все устройства типа УПМ имеют одинаковые режимы работы, цифровую индикацию номеров зоны и кадра устанавливаемой или отрабатываемой программы, а также способы световой сигнализации работы устройства, отработки технологических команд, появления сбоя устройства и неправильного набора команд кадра программы. [42]
При позиционном режиме работы, который задается путем пробивки отверстия на 4 - й дорожке 17 - й строки ( см. рис. 1), технологические команды 1, 2 и 3 включаются только в момент окончания отработки каждого повторения или кадра программы. Отработка следующего кадра или очередного повторения начинается после поступления сигнала об окончании отработки данной технологической команды. Остальные технологические команды в этом случае включаются, как обычно, на время отработки всего кадра, включая повторения. [43]
В режиме обучения алгоритм управления описывается следующим образом: по индикатору номера кадра оператоп с пульта управления устанавливает необходимый кадр программы ( обычно начиная с первого) для записи в него информации; с помощью пульта обучения, связанного с приводами степеней подвижности манипулятора, оператор перемещает захватное устройство в требуемую точку пространства и ориентирует его относительно приспособления или детали, если это необходимо; оператор проводит запись в указанный кадр информации о положении захватного устройства в координатах манипулятора, пользуясь пультом обучения или пультом управления системы; запись технологических команд, команд на манипулятор и вспомогательных команд, указанных в кадре программы, выполняется оператором с пульта управления системы. Все последующие кадры программы записываются аналогичным образом. [44]
 |
Запись чисел в двоичной системе счисления.| Запись числа 46729. [45] |
Страницы: 1 2 3 4