Cтраница 4
Информация в устройство программного управления станком вводится по кадрам. Кадр программы должен содержать информацию о законченном технологическом переходе, например обработка участка детали каким-либо инструментом. [46]
Каждая УП начинается символом Начало программы. Каждый кадр программы содержит слово, номер кадра, информационные слова и символ Конец кадра. УП может содержать главу программы и главный кадр. Глава программы - определенное количество заданных в необходимой последовательности кадров, из которых первый является главным, характеризующим начальное состояние следующего за ним участка УП. [47]
![]() |
Запись чисел в двоичной системе счисления.| Запись числа 46729. [48] |
Кадр ( рис. 23.14) - это составная часть управляющей программы, вводимая и обрабатываемая как единое целое и содержащая не менее одной команды. В каждом кадре программы записывается только та информация, которая изменяется по отношению к предыдущему кадру. [49]
Так же как ив переменном, адресный кадр позволяет не перфорировать на ленте повторяющуюся информацию; кроме того, он допускает произвольную последовательность записи команд, что делает его более гибким. Этот способ построения кадра программы находит широкое применение в современных системах цифрового ПУ. [50]
Система команд устройства позволяет управлять степенями подвижности манипулятора с подтверждением сигналами от датчиков, а схватом и технологическим оборудованием - с подтверждением или по временным выдержкам. На пульте управления имеются средства индикации номера отрабатываемого кадра программы и состояния устройства. [51]
Очевидно, что результативная обратная связь является наименее гибким средством регулирования хода процесса обучения, однако необходимым средством. Более того, результативной обратной связью обязательно сопровождается каждый операционный кадр программы, тогда как другие кадры обратной связи могут быть использованы в зависимости от соображений программиста. [52]
В этом случае начальная буква б ( болт) является формальным намеком, таким же намеком является указание числа букв точками или черточками. Очевидно, что предметные намеки необходимы при отработке терминологических заданий в операционных кадрах программ. [53]
В системах ЧПУ с относительным отсчетом пути база отсчета непостоянна, что может приводить к накопленным ошибкам. Этот принцип позволяет для точек, расположенных на одинаковых расстояниях между собой, использовать один и тот же кадр программы, таким образом, упрощается программирование. [54]