Канал - прямая связь
Cтраница 2
Система автоматического регулирования САР ( рис. 1, а) состоит из объекта регулирования Об и автоматического регулятора АР. По каналу прямой связи ПС на объект воздействует регулирующее воздействие х, по каналу обратной связи - регулируемая величина у воздействует на регулятор. К объекту приложено внешнее воздействие / вн. Если равенство у уа выполняется, то система уравновешена и находится в установившемся состоянии. При отклонении величины у, которое может возникнуть при изменении внешнего воздействия / вн, автоматический регулятор изменяет величину х таким образом, чтобы вернуть у к заданному значению. [16]
Управляющий элемент вырабатывает сигналы или команды управления ( управляющую информацию), соответствующие некоторой программе управления. Эта управляющая информация по каналу прямой связи передается к объекту управления и воздействует на последний. При неавтоматическом управлении роль управляющего элемента в кибернетической системе исполняет человек. [17]
Это серьезное противоречие, однако, может быть преодолено при использовании современных средств обратной связи: технические устройства собирают первичную информацию с рабочих мест обучаемых, фиксируют ее и перерабатывают, представляя преподавателю в рафинированном и обобщенном виде. Во-вторых, даже если преподаватель и будет знать о текущем состоянии познавательной деятельности каждого из обучаемых, он все равно не сможет ее утилизировать, поскольку канал прямой связи остается единственным и оказать требуемое управляющее воздействие на каждого из студентов он не сможет. Преподаватель не в состоянии и модифицировать собственное изложение учебного материала применительно к нуждам того или иного студента, учитывая его индивидуально-личностные особенности, наличные познавательные возможности, исходный и текущий уровень обученности и физиологическую ди - намику, обусловливающую его работоспособность. [18]
Однако в действительности агент-координатор обычно использует информацию только о текущем положении и скорости роботов, что ограничивает его возможности по прогнозированию и разрешению конфликтов. В зоне возможного столкновения роботов он может изменить скорость их движения ( например, затормозить или остановить робот на какое-то время) с помощью команд, передаваемых по каналам прямой связи в локальные системы управления. Однако такая стратегия разрешения конфликтов может оказаться неразрешимой или нереализуемой. [19]
Однако в действительности агент координатор обычно использует информацию только о текущем положении и скорости роботов, что ограничивает его возможности по прогнозированию и разрешению конфликтов. В зоне возможного столкновения роботов он может изменить скорость их движения ( например, затормозить или остановить робот на какое-то время) с помощью команд, передаваемых по каналам прямой связи в локальные системы управления. Однако та-стратегия разрешения конфликтов может оказаться неразрешимой или нереализуемой. [20]
При массовом обучении значение этих факторов возрастает. Скорость восприятия и осмысливания информации берется средней для всех учащихся. При этом пропускная способность канала прямой связи не зависит от числа обучаемых, так как приемники информации ( обучаемые) работают параллельно. Однако емкость канала возрастает с ростом числа учащихся. Емкость канала ограничивается лишь емкостью аудитории. [21]
В обычном преподавании педагог, управляя познавательной деятельностью учащихся, не имеет постоянной обратной связи с учащимися. Он устанавливает ее эпизодически, когда ведет опрос. Этот вид общения называют внешней обратной связью. Учащийся, читая обычный учебник или инструкцию к практической работе, организует свое взаимодействие с ними только по каналу прямой связи, часто не зная, правильно ли он понимает, действует и усваивает учебный материал. [22]
После завершения подготовительного этапа в деятельности органа ( управление в статике) наступает новый исполнительный этап, на которым осуществляется управление в ходе действий объектов по выполнению поставленных им задач, т.е. управление в динамике. По своему содержанию и формам функции управления на данном этапе во многом схожи с предыдущими ( подготовительными) функциями. В случае отклонения ( несовпадения) в план вносятся соответствующие коррективы, уточняется или принимается принципиально новое решение ( при резких изменениях условий), а затем по каналу прямой связи доводится до объекта новая задача, т.е. передается командная информация. [23]
Содержание ее - общая теория управления, не связанная ни с одной конкретной областью и в то же время применимая к любой из них. Этим она похожа на термодинамику. Управление, как и работа тепловой машины, представляет собой замкнутый процесс, то есть цикл, и осуществляется по замкнутому контуру, состоящему из органа управления, объекта управления, каналов прямой связи, каналов обратной связи, по которым циркулирует информация. [24]
Для ускорения процессов доводки и обеспечения заложенного в конструкцию уровня надежности требуется разработка и внедрение информационно-поисковой системы ( ИПС) на базе ЭВМ с совершенной информационно-поисковой базой как части общей информационной системы предприятия. Такая система включает накопитель и каналы прямой и обратной связи. В накопителе ( банке данных) систематизируется информация о дефектах и апробированных мероприятиях по их предотвращению. По каналу прямой связи запрос направляется в систему с описанием дефекта - деталь, технология изготовления, дислокация и характер дефекта. По каналу обратной связи при наличии соответствующей информации выдаются сведения о причинах дефекта и о мероприятиях по его предотвращению. [25]
 |
Каналы взаимной связи преподавателя с N обучаемыми. [26] |
Кроме перечисленных каналов связи, по которым обучается студент, следует сказать о связях, по которым он воспитывается. Воспитание неотделимо от обучения. Живое слово лектора, передавая учебную информацию, одновременно и воспитывает. Воспитание осуществляется и поведением лектора, его отношением к своему предмету и к студентам, его реакцией на все события жизни. Поэтому воспитательное воздействие проводится по каналу прямой связи в ходе процесса получения учебного материала. [27]
Передача учебной информации образует канал прямой связи. После отработки информации обучаемый отчитывается перед преподавателем. Этот процесс образует канал обратной связи. Полученная при этом информация об уровне усвоения материала позволяет преподавателю определить необходимую степень воздействия на обучаемого. Однако это воздействие при плановом обучении, проходящем по определенному графику, не всегда возможно осуществлять по каналу прямой связи. Длительное воздействие с целью управления работой обучаемого неизбежно приведет к нарушению графика обучения. Поэтому необходимы другие каналы - для управления, используемые вне графика подачи информации. [28]
Страницы: 1 2