Зубчатый кардан

Cтраница 3

При этом такая же местная подвижность, как и в механизме на рис. 4.33, и она также безвредна. Для размещения зубчатого кардана в этом случае возможно придется увеличить диаметр шестерни, что, в свою очередь, потребует увеличения передаточного числа редуктора. [31]

Третий путь заключается в том, что редуктор ( с двумя подшипниками) следует делать самоуетанавливающимися. Практически вместо зубчатого кардана лучше взять только два зуба, расположенные в одной горизонтальной плоскости. Такая схема целесообразна тогда, когда двигатель составляет одно целое с редуктором. В других случаях могут потребоваться изменения конструкции соединительной муфты между двигателем и редуктором. [32]

Момент от него передается через кардан - обычно зубчатый. Трение в зубчатом кардане нарушает равномерность распределения нагрузки между сателлитами. [33]

Однако каждое центральное колесо имеет три зацепления, а для самоустановки нужны три угловые подвижности, кардан же дает только две. Поэтому у звена на зубчатом кардане остается одна избыточная связь на три зацепления. Так получается на рис. 5.39 у обоих венцов и у солнечного колеса второй ступени; на рис. 5.40 - у солнечного колеса первой ступени и венца второй. [34]

У них каждый сателлит, состоящий из двух колес, зацепляется с четырьмя колесами. Чтобы избежать избыточных связей, придется делать очень много плавающих звеньев и зубчатых карданов, разместить которые практически невозможно. Поэтому двойные дифференциалы не могут хорошо работать. Если учесть и другие недостатки ( не держат дорогу), то их нецелесообразно применять. [35]

Планетарные редукторы с шевронным зубом. [36]

Для равномерного распределения усилия по длине зуба требуется одна угловая подвижность на каждое простое зацепление ( две на шевронное), всего 12 угловых подвижностей. В редукторе Штекихта имеется только шесть угловых подвижностей: четыре в двух зубчатых карданах на венцах ( пары четвертого класса) и две во втором кардане солнечного колеса. Следовательно, не хватает шести угловых подвижностей. [37]

Механизм с шарнирным карданом.| Шарнирные соединительные механизмы. [38]

Поэтому такое устройство может компенсировать только эксцентриситет самого опорного колеса, так как эта компенсация происходит один раз при пуске, и потому трение здесь не влияет на распределение сил. Компенсировать неточность других звеньев оно не может, так как эти звенья вызывают колебательное движение опорного колеса, и трение в зубчатом кардане здесь полностью проявляется. Правда, здесь не учтена упругость венца, которая несколько выравнивает нагрузки. [39]

Зубчатые карданы усложняют мотор-колесо. Трение в них нарушает равномерное распределение нагрузки между сателлитами и паразитными колесами. Поэтому желательно избавиться от зубчатых карданов, применяя иные устройства для выравнивания моментов. [40]

Рассмотрим, какой вред приносят эти избыточные связи. Крутящий момент солнечного колеса распределяется поровну между полушеврона. Такое распределение получается из-за осевой подвижности пары третьего класса в зубчатом кардане. [41]

На рис. 5.14, в сателлит соединен с промежуточной втулкой с помощью зубчатого кардана третьего класса - он дает две угловые и необходимую осевую подвижность. На рис. 5.14, г сателлит соединен с водилом шаровой парой третьего класса. Чтобы сохранить осевые подвижности всех трех сателлитов, водило соединено с вало - помощью зубчатого кардана третьего класса. [42]

Релуктор с осями сателлитов первой ступени, работающих в качестве уравнительных рычагов. [43]

Для равномерного распределения нагрузки между паразитными колесами оба солнечных колеса / и 2 второй ступени выполняются плавающими. Для устранения вредной осевой подвижности один из дисков соединяется с корпусом редуктора с помощью сферического подшипника / ь имеющего большой радиальный зазор ( пара /) между наружным кольцом и диском 6 водила. Для равномерного распределения нагрузки между сателлитами солнечное колесо первой ступени выполнено плавающим: оно соединено с валом электродвигателя зубчатым карданом IV с ограничительными кольцами. [44]

Подвижности в этой схеме будут иные, чем на рис. 5.14, а. Солнечное колесо может иметь мгновенную угловую подвижность вокруг вертикальной оси с соответствующим перемещением сателлитов и венцов. Не препятствуют также и двойные зубчатые карданы на солнечном колесе и венцах. [45]

Страницы: 1 2 3 4