Кардановые

Cтраница 1

Кардановые подвесы приводятся в движение серводвигателями в соответствии с выходными величинами угловых преобразователей, так что платформа стабилизируется относительно инерциального пространства. Такое устройство может быть отнесено к типу устойчивой платформы. Свободный гироскоп, или вертикальный гироскоп, иногда относят к типу стабилизированной платформы, но обычно этот термин больше относится к платформе с серводвигателями. [1]

Для кардановых углов требуемые соотношения находятся аналогично. [2]

Это свойство семейства кардановых подвесов, в противоположность предыдущему, не может быть изучено в отрыве от конструкции будущего устройства. Такому расположению отвечают варианты виг, которые мы теперь можем изобразить эскизно с учетом изученных возможностей карданова подвеса в отношении прокачек. [3]

Использование углов Эйлера или кардановых углов не встречает принципиальных затруднений, когда углы элементарных поворотов задаются в зависимости от времени и требуется указать, в какое положение переходит твердое тело. Однако необходимость вычисления тригонометрических функций этих углов делает расчеты по определению матрицы оператора поворота не всегда эффективными. В ряде задач предпочтительным оказывается описание углового движения твердого тела с помощью параметров Эйлера, параметров Кэли-Клейна или кватернионов. [4]

Имеем систему кинематических уравнений Эйлера для кардановых углов. [5]

Кардановы углы. [6]

Как видно из доказательства теоремы 2.5.3, введение кардановых углов переносит особенность в те положения твердого тела, для которых eg - в. Вообще появление особенности при использовании минимального набора угловых координат неизбежно и связано с тем, что при поворотах концы базисных векторов описывают дуги большого круга. На сфере же любые две окружности большого круга имеют пересечение. [7]

Гиростабилизатор с двумя сочлененными гироскопами ( гирорама. [8]

Им даны также формулы для расчета упругих деформаций кардановых колец прибора. В монографии приводится разработанная в 1944 г. совместно с И. В. Крагельским теория прерывистых движений кинематических передач при наличии упругости и трения. Такие скачки при трении, если их не учесть, могут заметно вредить нормальному действию прибора, например, показаниям установленных в нем датчиков или тахомашин. [9]

Гиростабилизатор с двумя сочлененными гироскопами ( гирорама. [10]

Неидентичность схем или неодинаковая ориентация осей двух таких совместно работающих кардановых подвесов приводит к тому, что поддерживаемые ими тела при качке корабля совершают взаимное вращение. [11]

Если 63 Ф еь т справедливость утверждения теоремы следует из определения кардановых углов. Если е3 ei, то базис Bj не определен. [12]

Выписать зависимость компонент матрицы оператора А 50 ( 3) от кардановых углов. [13]

В стремлении удовлетворить ряду новых требований конструктор наряду с использованием уже найденных им свойств семейства кардановых подвесов отыщет и некоторые новые их свойства. В результате появятся несколько подвариантов подвеса, удовлетворяющих всем основным требованиям на рассматриваемом этапе конструирования. Однако и эти подварианты не могут считаться окончательными. [14]

Однороторный трехстепенной гироста-билизатор.| Спаренные гироскопы.| Конический подвес. [15]

Страницы: 1 2