Кардановые

Cтраница 2

Приведенная на рис. 4.26 конструктивная схема гироскопического исполнительного органа легко допускает кинематическую тзязь наружных рам кардановых подвесов; связь же внутренних осей затруднительна. Для механической связи внутренних карда-новых рамок двухроторного гироскопического стабилизатора требуется довольно сложное, но впол-не реализуемое устройство. [16]

Схема ДМ постоянного тока. [17]

Для определения углового положения гироскопа и передачи этих данных в систему управления гироприбором необходимо преобразовывать угол поворота кардановых колец или шара ( в случае шарового гироскопа) в другую физическую величину, более удобную для дистанционной передачи и дальнейшего использования. Устройства, выполняющие такого рода преобразование, называются датчиками угла. [18]

Первые работы А.Ю. Ишлинского по теории гироскопов, начатые им в 1940 г., были посвящены изучению геометрии и кинематики кардановых подвесов, в которых устанавливаются практически все гироскопические приборы и устройства. [19]

Центробежные силы инерции при колебаниях основания вокруг направления вектора Н всегда направлены в одну сторону. [20]

Интересны работы С. С. Тйхменева ( 1955), выяснившего физическую сущность ухода при наличии маятниковой горизонтальной коррекции, а также при наличии коррекции, обеспечивающей взаимную перпендикулярность кардановых колец. [21]

В качестве примера, иллюстрирующего влияние сжимаемости масла, рассмотрим гидравлический стенд Лаборатории динамических исследований и управления, который будет описан в разделе 4.82. В этом столе в его первоначальном виде четыре кардановых кольца соединены с одинаковыми гидромоторами при помощи шестеренчатых редукторов, имеющих передаточные отношения 37 5; 136 5; 190 8 и 195 3 для осей координат X, У, Z и А соответственно. Для этих четырех осей приведенная упругость масла составляет 68, 12 7 и 7 % общей величины упругости. [22]

Применяя теорему о кинетическом моменте сначала к ротору, затем к системе ротор - внутреннее кольцо и, наконец, к совокупности трех тел, включая и внешнее кольцо, автор составляет полную систему уравнений движения прибора, учитывающую инерцию кардановых колец. Исследуется устойчивость движения при быстром вращении ротора, а также влияние на движение гироскопа дебаланса и сухого трения в осях подвеса, момент которого считается не зависящим от величин нормальных реакций в опорах. [23]

Они задают последовательность промежуточных базисов путем поворотов вокруг каждой из трех координатных осей в указанном порядке. Для кардановых углов возможны различные варианты. Углы Крылова ( их еще иначе называют корабельными углами) или им подобные ( например, самолетные углы) часто используются при исследовании движения кораблей, самолетов и других управляемых движущихся объектов. При этом вектор е выбирается по направлению продольной оси объекта, а ось ei близка к среднему направлению движения вдоль продольной оси. [24]

Можно заметить, однако, что метод предварительного конструирования частей устройства открывает возможности для подключения конструкторской бригады на ранней стадии работ по компоновке сложного устройства. Если один из конструкторов возьмет на себя изучение семейства какой-либо части устройства, например семейства кардановых подвесов, то раскрытые им закономерности могут в дальнейшем существенно ускорить компоновку всего устройства, не говоря уже об увеличении вероятности обнаружения рациональных подвариантов. Таким образом, ценой некоторой избыточности в затратах людских ресурсов может быть достигнуто повышение качества процесса конструирования. [25]

Обеспечение углов прокачки - это функция карданова подвеса, наиболее поддающаяся изучению в отрыве от реальной конструкции гиростабилизатора. Благодаря такой особенности этой функции, именно с нее и начинает конструктор исследование многочисленных под-вариантов составляющих семейство кардановых подвесов. Когда возможности семейства кардановых подвесов в отношении этой функции изучены и систематизированы, можно сделать предварительные заключения о применимости того или иного подварианта подвеса для компоновки реального гиростабилизатора с реально заданными величинами углов прокачек. Тем самым кладется начало конструктивной реализации принципиальной схемы гиростабилизатора. [26]

Однороторный трехстепенной гироста-билизатор.| Спаренные гироскопы.| Конический подвес. [28]

Наиболее просто связь осей трехстепенных гироскопов осу-ществляется при помощи цилиндрических шестерен или ленточных передач так, как это показано на рис. 4.27. Этот подвес называют коническим подвесом. Простота такого устройства с точки зрения моханики является очень важным фактором. Гиростабилизатор с коническим подвесом может быть использован при больших углах отклонения кардановых рамок. [29]

Аппарат представлял собой площадку ( кабину) для людей и грузов, соединенную при помощи кардановых подвесов с реактивным двигателем, осуществляющим тягу и управление. Проект был опубликован лишь после Октябрьской революции, когда он был найден в архиве тайной полиции. Гансвиндт создал несколько образцов моделей летательных аппаратов, среди которых был астронаф, предназначенный для астронавтических целей, принцип действия которого состоял в отбросе продуктов взрыва и в сообщении наибольшей возможной скорости аппарату. [30]

Страницы: 1 2