Cтраница 2
Проблемы навигации подводного аппарата активного действия практически и вполне экономично разрешены при помощи акустических ориентиров и акустической системы самонаведения. При необходимости система акустических ориентиров может быть размещена довольно близко от системы радиомаяков на поверхности. [16]
Какие типы подводных аппаратов активного действия могут быть использованы нефтяной промышленностью для морского бурения. [17]
Наоборот, подводным аппаратам, которые должны будут погружаться на большие глубины, следует придавать обтекаемость в вертикальном направлении. Кармана, которые при определенной скорости могут стать причиной опасных колебаний. В некоторых случаях, как показали опыты с моделью, для устранения этого явления необходимо применять довольно большие боковые кили. [18]
При длительной работе подводных аппаратов и станций без подачи электроэнергии или других видов энергии извне целесообразнее применять ЭХГ, имеющие более высокие по сравнению с другими ХИТ значения удельной энергии. В [98] проанализирована целесообразность применения четырех видов источников энергии для работ более 168 ч на подводных установках: атомных реактэ-ров, батарей аккумуляторов, двигателей внутреннего сгорания и ЭХГ. [19]
Необходимость обеспечения пассажиров подводного аппарата кислородом выдвигает проблему создания запасов кислорода на подводных аппаратах с большим радиусом действия. До последнего времени запасов сжатого кислорода, хранящегося в баллонах под давлением 150 или 200 кГ / см2, хватало для довольно продолжительных путешествий и для экипажа, насчитывающего 50 - 100 человек Но на атомных подводных аппаратах потребность в кислороде значительно возросла, и пришлось прибегнуть к различным способам пополнения его запасов. Одни из них, химические, позволяют получать кислород, например, из бертолетовой соли ( хлората калия), другие, у которых большое будущее, - из морской воды путем электролиза. [20]
Хотя управляемые на расстоянии подводные аппараты, связанные с судном-маткой и кабелем-пуповиной, стали вполне обычны, все больше требуется безлюдных подводных устройств, которые могли бы действовать независимо от судна, находящегося на плаву, и таким образом, например, двигаться под нефтяными платформами, не цепляясь за них кабелем. Передачи телевизионного изображения сегодня недоступны из-за того, что необходимая информация не может пройти сквозь толщу воды. Такие автоматические подводные роботы уже разрабатываются различными организациями. Ныо Хемпширский университет ( США) создал похожее на осьминога устройство для проведения сложных подводных работ, таких, как обследование и составление карт морского дна. Американский центр Нейвэл Оушен си-стемз спроектировал прочное действующее на дальних расстояниях акулоподобное устройство для поиска и обследования, а фирма Бритиш Телеком имеет систему Сидог, пригодную для строительных, спасательных и ремонтных работ. [21]
Электроаккумуляторные батареи, помещенные вне подводного аппарата в изоляционном масле с уравновешенным давлением, служат источником энергии для освещения и тяги, обеспечиваемой реактивными ориентируемыми соплами. [22]
Работы по ЭХГ для самодвижущихся подводных аппаратов помимо их прямого назначения могут быть использованы при создании любых других установок, изолированных от атмосферы, в том числе резервных. [23]
Применение атомной тяги на подводных аппаратах, связанное с использованием пара, представляет идеальное решение проблемы энергии. [24]
Многоместный герметизированный, не заполненный водой подводный аппарат, давление в котором равно давлению окружающей воды, позволяет экипажу, после того как он покинет его, выполнять различные работы, пользуясь кислородными приборами. Подобный аппарат не предназначен для проведения работ с поверхности: поэтому он должен иметь на своем борту обладающие значительным весом и объемом резервуары с запасом сжатых газов, смешанных в различных пропорциях в зависимости от глубины погружения. Всякое изменение глубины погружения связано со значительным поступлением воды или значительной потерей газа либо со сложными маневрами; кроме того, управление аппаратом в условиях высокого и переменного давления представляет немалые трудности и чревато еще мало изученными опасностями. [25]
Существует несколько способов обеспечения остойчивости подводного аппарата: изменение объема, изменение веса, применение гребных винтов с вертикальной осью и горизонтальными рулями. [26]
Информационные роботы могут помещаться в необитаемых подводных аппаратах и автоматически управлять их движением в зависимости от ситуации и результатов измерений в месте их действия. [27]
Существуют два случая: РУ - подводный аппарат плавает ( в пресной воде), PV - аппарат тонет. В большинстве осуществляемых проектов полный вес конструкции оказывается меньше полного водоизмещения и статическое равновесие достигается при помощи балласта. [28]
Совершенно очевидно, что при погружении подводного аппарата ватерлиния исчезает. [29]
Дистанционные манипуляторы необходимы на большей части подводных аппаратов. Все эти функции выполняются роботами, последние усовершенствования которых изучаются инженерами-атомщиками, ставящими перед собой также и проблему защиты от атомного излучения, представляющего гораздо большую опасность, чем вода. [30]