Cтраница 4
Метод позволяет оценить качество процесса регулирования по расположению корней характеристического уравнения замкнутой системы на комплексной плоскости. [46]
Определение устойчивости и качества процесса регулирования дано ниже. [47]
Кроме того, качество процесса регулирования характеризуется остаточным или статическим отклонением регулируемого параметра, когда величина параметра, отклонившись от заданного значения, больше не возвращается к нему. Величина остаточного отклонения выражается в единицах измерения регулируемого параметра ( или в процентах шкалы) и равна разности между заданным и фактическим значениями параметра тогда, когда он примет новое стабильное значение. [48]
Определение устойчивости и качества процесса регулирования дано ниже. [49]
При необходимости улучшить качество процессов регулирования должна быть повышена скорость ленты, а при удовлетворительном качестве ручного регулирования при низкой скорости движения диаграммы регистратор может быть без ущерба для процессов регулирования заменен показывающим прибором. [50]
Существующие методы анализа качества процесса регулирования разделяются на две основные группы: прямые методы и косвенные методы анализа. [51]
![]() |
Графики переходных процессов, а - для астатических систем. б - для статических систем. [52] |
Косвенные методы анализа качества процесса регулирования позволяют обойти иногда очень громоздкие вычислительные операции по решению дифференциальных уравнений. [53]
Основными методами исследования качества процесса регулирования являются методы: распределения корней характеристического уравнения, интегральных оценок и частотный. [54]
Второй путь улучшения качества процесса регулирования заключается в разбиении участка регулирования на две части. [56]
![]() |
График автоколебательного. [57] |
Одним из показателей качества процесса регулирования является время регулирования, определяющее продолжительность переходного процесса. [58]
Метод интегральных оценок качества процесса регулирования основан на вычислении некоторых определенных интегралов, для чего не требуется решать дифференциальное уравнение системы. [59]
Частотный метод оценки качества процессов регулирования имеет ряд преимуществ ле ред другими косвенными методами и получил широкое распространение. Этот метод допускает совместное исследование качества и устойчивости систем и обладает достаточной точностью. Частотный метод тесно связан с экспериментальным исследованием, так как позволяет изучать систему на основаншПпыггной амплитудно-фазовой характери - стики. Метод распространяется на системы с запаздываниями, обладает большой наглядностью, так как относится к числу графоаналитических. [60]