Cтраница 3
Усилитель необходим для усиления входных сигналов малой мощности. Тип усилителя, его схема, мощность и другие показатели определяются требованиями к качеству системы регулирования и находятся в соответствии с характеристиками сопряженных элементов. [31]
![]() |
Кривые, характеризующие границы области работы и настройку регулятора типа Ф в системах с объектами с самовыравниванием первого порядка с запаздыванием. [32] |
Из-за ограниченного объема книги эти уравнения здесь не приводятся. Отметим только, что эти регуляторы сложнее пропорциональных, интегральных и ПИ-регуляторов, и качество систем регулирования с этими регуляторами незначительно превосходит качество рассмотренных нами систем. Характерной особенностью систем с регуляторами типа Ф является то, что для этих систем существуют два граничных значения коэффициентов усиления. [33]
Однако существует широкая область значений этих постоянных времени, в пределах которой их изменение существенно не отражается на процессе регулирования. С другой стороны, уменьшение постоянных времени сервомоторов сопряжено с усложнением конструкции и отмеченным выше отрицательным влиянием на качество системы регулирования. [34]
Частотный метод анализа качества регулирования основывается на свойствах амплитудно-фазовых и вещественных частотных характеристик. Главным достоинством этого метода является то, что, пользуясь вещественной характеристикой, можно построить сравнительно простым способом приближенную кривую процесса регулирования. Благодаря этому получается более полное и точное представление о качестве системы регулирования. [35]
![]() |
Грузовой ролик при саморегулировании натяжения.| Саморегулирование натяжения при помощи танцующего ролика. [36] |
Сопрягающая частота частотной характеристики датчика натяжения приближенно равна шя. Натяжение а не может быть точно измерено при помощи недостаточно жестко связанного с тканью танцующего ролика, который перемещается вверх и вниз по мере уменьшения или увеличения прогиба ткани. Качество системы регулирования и контроля натяжения существенно зависит от конструкции устройства для его измерения. К прибору для измерения натяжения предъявляются следующие основные требования. [37]