Cтраница 3
![]() |
Графики переходных процессов астатической ( а и статической ( б САР. [31] |
При использовании прямых методов определяют следующие параметры, характеризующие качество системы автоматического регулирования. Время регулирования / р определяется длительностью переходного процесса. [32]
С томощью этих уравнений можно построить частотные характеристики, позволяющие судить об устойчивости и качестве систем автоматического регулирования. [33]
Мы рассмотрим влияние последних двух групп малых параметров на устойчивость, а затем и на качество систем автоматического регулирования. [34]
Приводится описание алгоритмов формирования регулирующего воздействия пневматических пропорционально-интегральных и пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, структура пневматических цепей которых изменяется во время переходного процесса так, чтобы улучшить качество системы автоматического регулирования желаемым образом. Дается описание функциональных и принципиальных схем регуляторов. [35]
Иногда пуск новых технологических установок осуществляется при пониженной производительности или уменьшенном давлении. Это обстоятельство не только снижает устойчивость и ухудшает качество систем автоматического регулирования, но и может привести к потере устойчивости. [36]
Высокие показатели производительности на современных скоростных бумагоделательных машинах достижимы только при высоком уровне автоматизации как самих машин, так и их электропривода. Это обстоятельство выдвигает ряд определенных требований к точности и качеству систем автоматического регулирования ( САР) бумагоделательных машин. [37]
![]() |
Структурная схема устройства для регулирования скорости поворота по закону. [38] |
Как было показано выше, привод передвижения - многодвигательный привод. Так, на роторном экскаваторе ( ФРГ) производительностью 100000 мл / сутки в качестве системы автоматического регулирования применена цифровая автоматическая система, которая задает программу подачи на забой, контролируемую вычислительным устройством на бесконтактных сельсинах. С целью выравнивания нагрузок при развороте применяются различные схемы. Так, на экскаваторах ЧССР в зависимости от угла разворота гусеничных тележек вводится сопротивление в цепь якоря двигателя хода. На экскаваторе ЭРГ1600 выравнивание нагрузок осуществляется автоматически последовательным соединением соответствующих двигателей ходовых тележек. Каждая такая цепь из двух последовательно соединенных двигателей соединяется в параллельные группы и получает питание от шип общего генератора привода хода. [39]
![]() |
Выходные величины апериодических объектов регулирования. [40] |
Объектом регулирования называется технологический аппарат, система аппаратов, машина или другое устройство, в котором регулируемый параметр посредством автоматического регулятора поддерживается около заданного значения. В химической промышленности объектами регулирования являются реакторы, абсорберы, экстракторы, ректификационные колонны, теплообменники, насосы, другие аппараты и машины технологических установок, а также участки трубопроводов. Объекты регулирования в большой степени влияют на устойчивость и показатели качества системы автоматического регулирования. [41]
Хотя / У - 1 не имеет физического смысла и является понятием чисто условным, а комплексное число представляет собой математическую абстракцию, введение комплексных чисел позволяет определить свойства динамических систем автоматического регулирования. Например, наличие комплексных корней в уравнении является признаком колебательного характера переходных процессов в системе, описываемой этим уравнением. Использование комплексных чисел позволяет сравнительно простыми и наглядными методами исследовать устойчивость и качество систем автоматического регулирования. [42]
Настроив регулятор на процесс и убедившись в наличии установившегося режима в объекте регулирования, снимают переходную характеристику системы автоматического регулирования. Снятие последней производят аналогично снятую кривой разгона, установив переключатель / / 2 ( см. рис. 154) в положение Лег. Записав полученные данные в табл. 55, строят переходную характеристику системы, рассчитывают степень затухания регулируемой величины и оценивают другие параметры качества системы автоматического регулирования. [43]