Cтраница 1
![]() |
К определению критерия качества многомерных систем. [1] |
Динамическое качество многомерной САУ тем выше, чем точнее она отрабатывает входной сигнал yt ( f) для каждой выходной переменной х в ( 0, i m и чем меньше при этом влияние на другие выходные переменные xf ( t i Ф j объекта. Качество управления определяется матрицей переходных характеристик Н ( / ь ( 0) / ы системы посредством задания областей допустимых значений выходных переменных. [2]
Динамические качества замкнутых и открытых ГТУ резко отличаются. В силу того, что турбомашины в замкнутых ГТУ при любых установившихся режимах сохраняют приблизительно одну и ту же скорость вращения, отпадает один из крупных недостатков много-вальных открытых ГТУ, обладающих вспомогательным агрегатом с большим моментом инерции и с изменением скорости вращения в широких пределах. В то же время в динамике регулирования замкнутых ГТУ большую роль, чем в открытых ГТУ, играет тепловая аккумулирующая способность системы. [3]
Динамическое качество расходомера в целом зависит от свойств всех его составных частей. К числу элементов, используемых совместно с первичным преобразователем, относятся либо электронные устройства с цифровым или стрелочным прибором на конце цепи, либо универсальные регистраторы-осциллографы. Электронная аппаратура может быть практически безынерционной; измерительный стрелочный механизм - это универсальный прибор, и оценка его динамических свойств выходит за рамки настоящей книги. Динамические же возможности осциллографов настолько широки, что свойства расходомера целиком определяются свойствами первичного тахометрического преобразователя. В свою очередь, динамические искажения сигнала преобразователя зависят от двух причин: инерционности ротора и частотной модуляции сигнала, причем вторая причина искажений не влияет на их характер, а только сужает границы применения расходомера. [4]
Динамические качества прибора обычно оценивают по переходному процессу или по частотным характеристикам. [5]
Динамические качества манипулятора должны обеспечивать требуемую скорость движения, быстрый и плавный разгон ( торможение), позиционирование рабочего органа с большой точностью в заданном месте. [6]
![]() |
Построение регуляторной характеристики системы автоматического регулирования непрямого действия. [7] |
Динамические качества регулируемых объектов, проявляющиеся в процессе работы систем автоматического регулирования, наиболее наглядно иллюстрируются анализом дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы объектов после тех или иных типовых возмущений. [8]
Динамические качества природных систем уже резко ухудшены, а их надежность доведена до опасного нижнего предела, а возможно, уже утеряна. [9]
Динамические качества манипулятора робота должны обеспечивать необходимые быстроту набора скорости движения и торможения при остановке, при этом остановка должна осуществляться плавно, без колебаний и с бЪльшой точностью в заданном месте. В процессе движения с требуемой скоростью также не должно быть колебаний, дерганий, вибраций. Все эти качества должны быть обеспечены в условиях различающихся масс переносимых грузов и переменности моментов инерции груза и звеньев при изменении конфигурации многозвенного манипулятора в процессе движения. [10]
Динамические качества манипулятора робота должны обеспечивать необходимые быстроту набора скорости движения и торможения при остановке, при этом остановка должна осуществляться плавно, без колебаний и с большой точностью в заданном месте. В процессе движения с требуемой скоростью также не должно быть колебаний, дерганий, вибраций. Все эти качества должны быть обеспечены в условиях различающихся масс переносимых грузов и переменности моментов инерции груза и звеньев при изменении конфигурации многозвенного манипулятора в процессе движения. [11]
Динамические качества автономных систем регулирования могут быть изучены так, как это было сделано в главе VII, и для этой цели могут быть использованы диаграммы на фиг. [12]
Динамические качества сварочных генераторов постоянного тока в основном определяются взаимоиндуктивностью обмоток возбуждения и постоянной времени намагничивающей обмотки. Чем меньше эти величины, тем менее инертен генератор. [13]
Рассмотрим динамические качества коммутационного фильтра с целью их учета при анализе системы регулирования. Как нетрудно видеть из простых физических представлений, функциональное преобразование ( 4 - 38), которое осуществляет такой фильтр, не является безынерционным. [14]
Улучшение динамического качества станков. [15]