Динамическое качество
Cтраница 3
Расчет показателей динамического качества для поперечно-строгального станка, проведенный Б. В. Никитиным [46], позволил получить амплитудно-фазовые характеристики для стола и ползуна станка, а по ним - суммарную характеристику системы. Эта кривая ( рис. 176, а) характеризует динамические свойства упругой системы станка и, в частности, движение вершины резца в вертикальном направлении при различных частотах возбуждающей силы. [31]
Для улучшения динамических качеств насоса, а также повышения равномерности подачи участки статора, сопрягающие указанные межоконные концентричные участки, обычно выполняются так, чтобы было обеспечено постоянное ускорение пластины при движении в пазах ротора и соответственно достоянное ускорение жидкости в каналах. [32]
Для повышения динамических качеств расходомера необходимо стремиться к выбору наименьших радиальных размеров ротора и использованию материалов малой плотности. Длина каналов ротора должна быть достаточной, чтобы при максимальной скорости измеряемого потока все частицы жидкости получили тангенциальное ускорение. В то же время следует иметь в виду, что увеличение длины каналов ротора может привести к росту гидравлических потерь в роторе. [33]
 |
График зависимости вертикальной нагрузки колеса на рельс от скорости движения. [34] |
Для оценки динамических качеств локомотива строят график ( рис. 250) зависимости вертикальной нагрузки колеса на рельс от скорости движения. Второе слагаемое выражения ( 252) не соответствует сумме наибольших составляющих динамической нагрузки, так как некоторые из них с увеличением скорости возрастают, а некоторые - уменьшаются. [35]
Для улучшения динамического качества датчика желательно уменьшение момента инерции ротора, что может быть достигнуто не только конструктивно, но и применением материалов с небольшим удельным весом. Изготовление лопастной части ротора из фторопласта-4 резко снижает / и повышает коррозийную стойкость датчика. [36]
Для оценки динамических качеств материала производят специальные ударные испытания, в результате которых определяется работа, затраченная на разрушение образца. [37]
Для расчета динамических качеств манипулятора составляются дифференциальные уравнения динамики движения всей совокупности звеньев с учетом их масс, моментов инерции и связей друг с другом. К этим уравнениям добавляются уравнения динамики самих приводных механизмов. В результате получается сложная система дифференциальных уравнений высокого порядка. [38]
 |
Динамические характеристики токарного станка 1К62. [39] |
Для оценки динамических качеств станка важен и его частотный спектр при колебаниях на холостом ходу, так как значение амплитуды А кг связано с влиянием упругой системы станка на точность обработки ( см. гл. [40]
Для расчета динамических качеств манипулятора составляются дифференциальные уравнения динамики движения всей совокупности звеньев с учетом их масс, моментов инерции и связей друг с другом. К этим уравнениям добавляются уравнения динамики самих приводных механизмов. В результате получается сложная система дифференциальных уравнений высокого порядка. [41]
В отношении динамических качеств роботов наиболее сложные требования предъявляются к роботам с непрерывным управлением. Если в дискретных позиционных системах существенна только статическая точность в точках позиционирования, то при непрерывном движении требуется обеспечить динамическую точность по всей траектории движения. Это прежде всего приводит к указанному ранее принципиальному различию в программировании систем дискретного и непрерывного управления. [42]
При оценке динамических качеств различных схем ДСУ удобно пользоваться амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристиками, широко используемыми в теории автоматического регулирования. Необходимость применения амплитудно-фазовых характеристик вызывается также и тем, что ДСУ применяются, в основном, для уменьшения влияния ошибок слежения на точность выработки параметров движения цели. Ошибки слежения представляют собой колебательный случайный процесс, содержащий достаточно широкий спектр частот. Поэтому сравнение различных схем ДСУ возможно лишь по реакции этих ДСУ на спектр ошибок слежения. [43]
 |
Нереверсивный тиристорный преобразователь. [44] |
По своим динамическим качествам описываемый преобразователь ( при наличии безынерционного устройства управления) превосходит известные схемы реверсивных выпрямителей с совместным и раздельным управлением, так как не требует фильтра на входе для ограничения скорости изменения управляющего сигнала и не имеет паузы между работой выпрямителей разного знака. [45]
Страницы: 1 2 3 4