Кинематика - твердое тело
Cтраница 1
Кинематика твердого тела лежит в основе изучения вращательного и плоско-параллельного движения. [1]
Кинематика твердого тела, как уже было разъяснено выше, привела к общей теории систем скользящих векторов и установлению возможности их приведения к винтам векторов. Рассмотрение свойств скользящих векторов мы провели элементарно, приводя вопрос к исследованию свойств свободных векторов. [2]
Из кинематики твердого тела читателю знакомо понятие бесконечно малого вращения и тот факт, что эти бесконечно малые повороты образуют 3-мерное линейное семейство в 3-мерном пространстве и [ п ( п - 1) / 2 ] - мерное семейство в n - мерном пространстве. Умножение двух бесконечно малых элементов группы выражается тогда с помощью сложения соответствующих векторных линейных элементов в касательном пространстве. [3]
Изучение кинематики твердого тела мы начнем с наиболее простого случая движения, а именно с поступательного движения. [4]
Основы кинематики твердого тела были развиты Леонардом Эйлером. [5]
Задача кинематики твердого тела состоит в разработке способов задания его движения, а также способов, позволяющих по небольшому числу кинематических характеристик, общих для всего тела, находить кинематические характеристики каждой точки тела. [6]
Задача кинематики твердого тела состоит в разработке способов задания его движения, а также способов, позволяющих по небольшому числу кинематических характеристик, общих для всего телн находить кинематические характеристики каждой точки тела. [7]
В кинематике твердого тела доказывается, что в общем случае движение твердого тела в каждый момент времени складывается из поступательного перемещения и вращения вокруг некоторой оси, называемой мгновенной осью вращения. Движение жидкости гораздо сложнее, так как всякая жидкая частица при своем движении не только перемещается поступательно и вращательно, но и деформируется. Последнее приводит к необходимости изучения в кинематике жидкости так называемого деформационного движения. [8]
В кинематике твердого тела рассматриваются две основные задачи. [9]
В кинематике твердого тела рассмотрены векторные уравнения, связывающие скорости и ускорения точек плоской фигуры, и уравнения, связывающие скорости и ускорения в относительном движении. [10]
В кинематике твердого тела изучен вопрос о распределении скоростей в движущемся теле и показано, что скорость v любой точки тела можно рассматривать как геометрическую сумму поступательной скорости г 0, определяемой как скорость выбранного в теле полюса, и вращательной скорости вокруг мгновенной оси, проходящей через полюс. [11]
В кинематике твердого тела рассматриваются уравнения движения в простейших случаях, а также в случаях вращения твердого тела вокруг неподвижной точки и свободного твердого тела. [12]
При изучении кинематики твердого тела мы установили, что в механике далеко не всегда можно принимать материальное тело за точку. Приходится учитывать, что различные частицы тела совершают различные движения, имеют различные ускорения. Поэтому и здесь при выяснении физического смысла инертности мы должны рассматривать твердое тело как состоящее из множества элементарных частиц и учитывать, что при движении твердого тела различные частицы совершают различные движения и имеют различные ускорения, а потому мера инерции всего материального тела зависит не только от масс его частиц, но и от их распределения в теле. Только при поступательном движении тела, когда ускорения всех его частиц независимо от их местонахождения в теле одинаковы, масса тела является его мерой инерции. [13]
Важнейшей задачей кинематики твердого тела является задача сложения двух или нескольких поворотов, т.е. задача вычисления по параметрам составляющих поворотов параметров результирующего поворота. Эта задача в углах конечного вращения вообще и в углах Эйлера в частности имеет очень громоздкое решение. [14]
 |
К расчету сил инерции звена, совершающего вращательное движение. [15] |
Страницы: 1 2 3 4