Cтраница 3
Однако в главе II этой небольшой книги кинематика твердого тела изучается с помощью матриц. В частности, матрица вращения выражается здесь через углы Эйлера с помощью умножения матриц трех элементарных поворотов. В главе III кратко изложен вопрос о движении относительно подвижных осей. [31]
Выражение (82.2) является одним из основных соотношений кинематики твердого тела. [32]
Мы не будем здесь излагать сложные законы кинематики твердого тела в общем виде, а рассмотрим только некоторые важные для дальнейшего примеры, в которых одна точка тела остается неподвижной. [33]
Формула ( 20) является основной формулой кинематики твердого тела; как увидим далее, она сохраняет свой вид не только в случае вращения вокруг неподвижной оси, но и в случае вращения тела вокруг неподвижной точки. [34]
Известно также, что существует аналогия между кинематикой твердого тела с неподвижной точкой и кинематикой плоского движения. [35]
Таким образом, изучение движений недеформируемой фигуры составляет часть кинематики твердого тела. [36]
Развиваемая теория основывается, подобно всей электродинамике, на кинематике твердого тела, потому что утверждения любой такой теории касаются соотношений между твердыми телами ( системами координат), часами и электромагнитными явлениями. Недостаточное понимание этого обстоятельства является причиной тех трудностей, которые в настоящее время должна преодолевать электродинамика движущихся тел. [37]
Развиваемая теория опирается, как всякая другая электродинамика, на кинематику твердых тел, так как суждения всякой теории касаются соотношений между твердыми телами координатными системами), часами и электромагнитными процессами. Недостаточное понимание этого обстоятельства - корень трудностей, преодолевать которые приходится теперь электродинамике движущихся тел. [38]
В этом разделе содержатся 12 заданий по кинематике точки, кинематике твердого тела и сложному движению. По каждой теме предлагаются задания различной трудности. [39]
Определение плоского движения в гидродинамике ничем не отличается от соответствующего определения кинематики твердого тела. [40]
Определение плоского движения в гидродинамике ничем не отличается от соответствующего определения кинематики твердого тела. При плоском движении все частицы жидкости получают перемещения, параллельные некоторой плоскости, которую примем за плоскость хОу, причем во всех параллельных плоскостях движения тождественны. Контур обтекаемого тела представится некоторой линией в плоскости, хотя на самом деле происходит обтекание бесконечного цилиндрического тела. Oz, которая на рисунках в дальнейшем опускается. [41]
Определение плоского движения в гидродинамике ничем не отличается от соответствующего определения кинематики твердого тела. При плоском движении все частицы жидкости получают перемещения, параллельные некоторой плоскости, которую примем за плоскость хОу, причем во всех параллельных плоскостях движения тождественны. Контур обтекаемого тела представится некоторой линией в плоскости, хотя на самом деле происходит обтекание бесконечного цилиндрического тела. Oz, которая на рисунках в дальнейшем опускается. [42]
Как следует из сказанного, кинематику подразделяют на кинематику точки и кинематику твердого тела. [43]
В дальнейшем нам потребуются некоторые несложные вспомогательные факты, относящиеся к кинематике твердого тела, вращающегося вокруг некоторой точки А. [44]
Соотношения 1 ( Г) и II ( II являются основными соотношениями для кинематики твердого тела и относительного движения точки. [45]