Cтраница 2
В случае неколебательных систем с одним управлением можно построить такую аппроксимацию поверхности Q ( t) кусочно-линейной поверхностью QN ( t), что каждая последующая аппроксимирующая гиперплоскость будет отделяющей для построенной на предыдущих этапах аппроксимирующей поверхности. В этом случае можно расчет аппроксимирующих гиперплоскостей и соответствующего субоптимального закона управления представить в виде стандартной процедуры, при использовании которой потребуется лишь задать некоторое количество числовых параметров, что позволяет полностью автоматизировать процесс расчета. В этом состоит преимущество излагаемого ниже способа аппроксимации перед общим способом, изложенным в предыдущем параграфе. [16]
Чебышев ( 1821 - 1894) дал общее решение задачи по аппроксимации поверхностей ( уравнения которых известны) для случая, когда материалом выкроек служит ткань. [17]
При построении модификаций метода, подобных рассмотренным выше, существует большой произвол в выборе порядка k аппроксимации поверхности и порядка т аппроксимации искомых функций. [18]
![]() |
К постановке задачи синтеза. [19] |
В настоящей главе работы рассматриваются основные этапы синтеза оптимальной по быстродействию системы: синтез оптимального управления, аппроксимация поверхности переключения, учет входных сигналов, исследование ошибок слежения, приближенный метод синтеза систем высокого порядка. [20]
Для численной реализации итерационного процесса [53, 54], так же как и в методе Крылова - Боголюбова, сначала строится аппроксимация поверхности и искомых функций. При вычислении СИ, входящих в Bi ( qn - P), используется их регулярное представление ( см. примечание 1 на стр. [21]
Боксом и Дрейпером предлагается еще один критерий оптимальности планов, позволяющий минимизировать систематическое и общее смещение, возникающее при аппроксимации поверхности отклика полиномом более низкого порядка, чем это требуется для адекватного Описания. [22]
Жесткие перемещения элементе либо могут быть представлены с привлечением трансцендентных функций при точном описании срединной поверхности оболочки, либо требуют рациональных функций при аппроксимация поверхности оболочки кусочно-определенным полиномом и лишь для пологих элементов имеют полиномиальное представление. Следовательно, в общем случае, требование нулевой энергии для жестких смещений при чисто полиномиальном пред - стевлении перемещений может быть выполнено только приближенно. [23]
![]() |
Структурная схема реализации и стабилизации оптимального управления. [24] |
Если в процессе движения координаты достигают ограничений или особых поверхностей, то реализация усложняется, так как организовывать движения следует по ограничениям, которые могут представляться довольно сложными поверхностями. Встают вопросы аппроксимации поверхностей или законов управления, чтобы упростить их реализацию в пределах заданной точности движения. [25]
Он заключается 683 ] в аппроксимации поверхности методом наименьших квадратов на ограниченном участке плоскости и нахождении пути кратчайшего восхождения на этой плоскости. Максимальное восхождение на основе этого уравнения приводит в область между окислами Ag и Си которые действительно имеют высокую активность при окислении СО. [26]
Поверхность переключения после соответствующих расчетов, как правило, задается дискретно в виде некоторого массива чисел. Поэтому для реализации оптимального регулятора необходимо выполнить аппроксимацию поверхности переключения, т.е. получить для задания поверхности переключения аналитическую зависимость. Вид аппроксимирующей функции существенно зависит от того, какие вычисли тельные элементы будут использоваться при построении функционального пре образователя. [27]
Сначала строится решение так же, как и для гладкой поверхности. При этом либо поверхность вблизи угловой точки сглаживается, либо просто аппроксимация поверхности и искомых функций строится так, что угловая точка не входит в число узловых и контрольных. Построенное таким образом решение непосредственно в угловой точке неправильно - они-сывает поведение искомых функций. Однако можно указать некоторую промежуточную область вблизи вершины, в которой оно выходит на асимптотику. Это позволяет определить коэффициенты при членах асимптотического разложения. [28]
Еще одна особенность имеется в определения координат узлов, лежащих в серединах сторон. Если здесь не определяется никакая степень свободы, то пкоблеиа сводится лишь к правильной аппроксимации поверхности оболочки. [29]
Поверхности представляют непрерывное поле z значений с бесконечным числом точек. Компьютеры и понятие бесконечности - вещи несовместимые, необходим какой-либо вид выборки, чтобы получить в ГИС приемлемую аппроксимацию поверхности. [30]