Колебание - регулируемый параметр
Cтраница 3
 |
Переходные процессы в двухпози-ционной АСР.| Двухпозиционная АСР уровня. [31] |
Период колебаний ( промежуток времени между точками а и д) зависит от инерции объекта: чем она больше, тем больше период колебаний регулируемого параметра. Амплитуда же колебаний в основном определяется запаздыванием в объекте и с его увеличением растет. В малоинерционных объектах период колебаний может оказаться настолько малым, что регулирующий орган будет быстро изнашиваться из-за частого срабатывания. Это особенно заметно например, когда воздействие на объект производится включением и выключением насоса на трубопроводе регулирующего потока. [32]
Автоматический регулятор обеспечивает такую связь между регулируемым параметром и регулирующим органом, меняющим величину притока или стока, благодаря которой процесс протекает при колебании регулируемого параметра в заранее заданных пределах. [33]
Она получил название Д - регулятора, который всегда устойчив, во всяком случай, в том смысле, что в нем не возникают колебания регулируемого параметра. Но, к сожалению, он к тому же совершенно неработоспособен. Действительно, управляющее воздействие на вход усилителя подается только тогда, когда регулируемый параметр изменяется. Если же регулируемый параметр имеет постоянное значение, регулирующее воздействие на выходе Д - звена полностью отсутствует и, следовательно, система работает так, как если бы у нее вообще не было никакрго регулятора. [34]
Регулирование неполным притоком создает благоприятные условия для прогрева и воспламенения дополнительного количества мазута, подаваемого в момент перехода к периоду включено, и уменьшает амплитуду колебаний регулируемого параметра ( температуры), так как амплитуда колебаний пропорциональна величине регулируемого притока. [35]
Превратить релейный регулятор в линейный можно также введением в закон регулирования воздействия по скорости изменения регулируемой величины, поскольку и в этом случае линия переключения реле поворачивается и колебания регулируемого параметра могут быть сделаны затухающими. [36]
 |
Области применения различных типов регуляторов. [37] |
Простейшие двухпозиционные релейныг регуляторы могут применяться для статических объектов с мало ме яяющейся нагрузкой ( или с небольшим запаздыванием) и ( или) допускаемыми незатухающ, и-м и колебаниями регулируемого параметра. [38]
На процесс регулирования запаздывание подачи влияет отрицательно, поэтому емкость на стороне подачи следует проек-тировзть наименьшей; запаздывзние же потребления, наоборот, - положительный фзктор, так как при значительной емкости на стороне потребления сглаживаются колебания регулируемого параметра. [39]
 |
Проверка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. [40] |
Поэтому колебание регулируемого параметра с частотой со, вызванное какими-либо возмущениями, не будет затухать после их устранения и компенсации, а соответствующий гармонический сигнал неограниченно долго будет проходить через замкнутую систему. Подобное состояние соответствует нахождению САР на границе устойчивости и наличию пары сопряженных мнимых корней характеристического уравнения, расположенных на мнимой оси комплексной плоскости. [41]
При исследовании экспериментальных кривых, характеризующих вынужденный колебательный процесс у тепловых объектов, можно заметить, что максимальные и минимальные значения величины регулируемого параметра достигаются не одновременно с максимальными и минимальными значениями величины открытия регулирующего органа. Между колебаниями регулируемого параметра и колебаниями возмущения или сигнала, поданного на вход объекта, имеется некоторый сдвиг фаз. [42]
Объект приводится в установившееся состояние при выбранной нагрузке. Ведется запись колебаний регулируемого параметра. [43]
Устойчивым является регулирование, плавно изменяющее регулируемый параметр: либо без колебаний - апериодическое регулирование, либо с небольшими затухающими колебаниями. Характер затухания колебаний регулируемого параметра может быть различным и определяется величиной, называемой степенью затухания. Степень затухания указывает, на сколько процентов вследствие затухания уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с амплитудой первого колебания. [44]
 |
График регулирования уровня воды в системе по 1 - 16. [45] |
Страницы: 1 2 3 4