Колебание - регулируемый параметр
Cтраница 4
Поэтому устройство обратной связи часто называют выключателем. Процесс протекает с затуханием колебаний регулируемого параметра. Однако колебание уровня происходит около нового значения уровня, определяемого изменившимся положением регулирующего органа и жестко связанной с ним контактной колодки. [46]
Коэффициент передачи регулятора К и время предварения Та являются параметрами настройки ПД-регулятора. Эти регуляторы позволяют существенно уменьшить амплитуду колебаний регулируемого параметра в переходном процессе и время регулирования. Поэтому они обычно устанавливаются на инерционных объектах со значительным запаздыванием. [47]
 |
Схема вспомогательного контура регулирования. [48] |
Регулятор обычно настраивался на необходимую степень демпфирования колебаний регулируемого параметра, и во внимание принимался только один период колебаний. [49]
По характеристике регуляторы прерывного действия разделяются на двух - и трехпозиционные, в зависимости от числа фиксированных положений, которые может занимать регулирующий орган при изменении параметра. Применение двух - и трех-позиционных регуляторов допускается, если колебания регулируемого параметра не выходят за допустимые пределы. [50]
Так, например, для незатухающего колебательного процесса этот интеграл равен нулю ( фиг. Между тем, такой переходный процесс является неудовлетворительным, если амплитуда колебаний регулируемого параметра неприемлема для технологического процесса. [51]
Эту передаточную функцию возможно осуществить с помощью различных корректирующих устройств, схемы которых приведены ниже. Можно также подобрать для регулятора корректирующий элемент, исходя, например, из требования заданного затухания колебаний регулируемого параметра, которое должен обеспечить регулятор. [52]
W ( г со) поворачивается на угол - я. Поэтому колебание регулируемого параметра с частотой со, вызванное какими-либо возмущениями, не будет затухать после устранения вызвавших его причин, а неограниченно долго будет проходить через замкнутую систему. Подобное сЪстояние соответствует нахождению системы на границе устойчивости и наличию пары сопряженных мнимых корней характеристического уравнения, расположенных на мнимой оси комплексной плоскости. [53]
Это значит, что колебания регулируемого параметра, возникшие под влиянием изменения нагрузок, должны затухать. [54]
Процесс регулирования оценивается также по продолжительности переходного периода. Чем скорее параметр возвращается к заданному значению после отклонения, тем лучше протекает процесс регулирования. Иногда при этом учитывают число колебаний регулируемого параметра во время переходного процесса. [55]
Для статических регуляторов в установившемся состоянии существует определенная пропорциональная зависимость между значениями регулируемого и регулирующего параметров. Следовательно, они никогда не могу г быть равны друг другу, и статический регулятор всегда обладает некоторой постоянной погрешностью, величина которой зависит от параметров отдельных элементов регулятора. Достоинством статических регуляторов является малая склонность к колебаниям регулируемого параметра. [56]
В астатических регуляторах при изменении параметра регулирующий орган перемещается до тех пор, пока параметр придет к заданному первоначальному постоянному значению. Скорость перемещения регулирующего органа у этих регуляторов может быть постоянной и переменной. Процессы регулирования с применением двухпозиционного и астатического регулятора в подавляющем большинстве характеризуются колебаниями регулируемого параметра вокруг заданного значения. [57]
Страницы: 1 2 3 4