Cтраница 4
Рассмотрим колебания системы при наличии потенциальных и гироскопических сил, а также диссипативных сил, линейных относительно скоростей точек. В остальном сохраним предположения о силах и связях, сформулированные в предыдущем параграфе. [46]
Возбуждение колебаний системы такой силой называется инерционным возмущением колебаний. [47]
Форма колебаний системы без затухания подобна форме колебаний системы с затуханием. В этом случае целесообразен приближенный динамический расчет. [48]
Затухание колебания системы, а затем и полный покой ее происходят вследствие трения маховика о воздух, стержня в подшипнике, а также из-за внутримолекулярного трения в стержне. Очевидно, что для поддержания колебания маховика в течение определенного времени к нему надо периодически прикладывать внешнюю ( возмущающую) силу - момент, изменяющийся по величине и направлению. [49]
Размах колебаний системы зависит от частоты подбрасывания монеты. [50]
Частоты колебаний систем с многопетлевой запаздывающей обратной связью могут быть неэквидистантными даже в том случае, если все элементы системы, в том числе и линии задержки, не обладают дисперсией. Так, при v2, t322t3i, K KzK и / Су0 ( строка 6 табл. 1.1) частоты эквидистантны. [51]
При колебаниях системы вагон - мост направление ускорений меняется дважды в течение каждого периода. Кинематическая схема колебаний инерционной машины такова, что когда какая-либо точка пола вагона приближается к средней поперечной плоскости системы, вертикальная составляющая ускорения в этой точке направлена вертикально вверх и увеличивает давление частицы на пол вагона, так как проскальзывание груза затруднено и частица груза устремляется совместно с полом вагона к середине. Если же точка пола удаляется от средней поперечной плоскости и ее ускорение направлено вниз, что снижает давление частиц на пол вагона и облегчает проскальзывание, частицы груза скользят по полу и приближаются к середине вагона. [52]
![]() |
Кинематическая схема инерционной машины. [53] |
При колебании системы вагон - мост в процессе выгрузки груза все ее точки перемещаются в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси вагона. Колебания совершаются с поворотом, причем мгновенный центр поворота постоянно меняет свое положение. [54]