Cтраница 3
Показатель колебательности М и резонансная частота / т легко измеряются в реальной системе и, следовательно, могут быть полезны как практическое средство проверки выполненных на бумаге расчетов. Простого соотношения между Мп при резонансе и В или t не существует. Уравнение (2.34) в общем случае не справедливо, так как выведено для системы с одной парой полюсов. [31]
![]() |
Логарифмические характеристики системы управления. [32] |
Показатель колебательности может быть определен из амплитудной частотной характеристики замкнутой системы или путем построений совместно с амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы. По амплитудно-фазовым характеристикам разомкнутой системы производится проверка устойчивости и определение качественных показателей работы замкнутой системы. [33]
Показатель колебательности служит для оценки качества по относительной величине максимума М амплитудой характеристики замкнутой системы ( фиг. [34]
Показатель колебательности легко выразить через передаточную функцию. Действительно, амплитудная характеристика замкнутой системы представляет собой модуль ее передаточной функции. [35]
Степень колебательности можно представить графически, воспользовавшись плоскостью комплексного переменного. [36]
Показатель колебательности характеризует собой склонность системы к колебаниям. [37]
![]() |
Схема определения напряжения U. [38] |
Снижению колебательности способствует включение небольшого резистора R. [39]
Показателем колебательности называется максимальное значение модуля амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы. В ряде случаев амплитудно-частотная характеристика системы имеет пик при некоторой частоте сор. Показатель колебательности представляет собой, таким образом, наибольшее отношение амплитуды выходного колебания к амплитуде входного. В эти режимах М служит прямым качественным критерием, имеющим ясный и глубокий физический смысл. [40]
![]() |
К пояснению понятия о степени устойчивости и степени колебательности переходного процесса. [41] |
Степень колебательности т процесса характеризует затухание его колебательных составляющих и численно равна абсолютному значению отношения действительной части к коэффициенту при мнимой части корня характеристического уравнения с наименьшим абсолютным значением этого отношения. [42]
Показатель колебательности М может быть определен и в случае использования логарифмических частотных характеристик. Для этого предварительно рассмотрим условия, которым должны удовлетворять отдельно амплитудная А ( ш) W ( / ш) и фазовая я) ( ш) arg W ( / u) частотные характеристики, для того чтобы а.ф.х. разомкнутой системы не заходила внутрь запретной зоны. [43]
Показатель колебательности системы М1 3 - 1 5 удовлетворительный. Примем М 3 и определим, удовлетворяют ли исследуемые системы принятому условию. [44]
Свойство колебательности объектов играет только отрицательную роль в процессе регулирования. Вследствие колебательности выходной сигнал объекта изменяется в течение переходного процесса на большую величину, чем в апериодическом объекте. Это видно из сравнения графиков переходных процессов в апериодическом ( рис. 93 б в) и колебательном ( рис. 93 5) объектах. [45]