Cтраница 5
Величина показателя колебательности определяется отношением максимальной амплитуды Лмакс к амплитуде Л0при частоте о - О, принимаемой за единицу. [61]
К показателям колебательности, а также к запасу по амплитуде предъявляются требования минимальности. Запас по фазе, наоборот, должен быть максимально большим. [62]
Для уменьшения колебательности можно в цепь регулятора включить последовательно звено с передаточной функцией в виде Wp ( p) k ( Tp), т.е. ввести в закон регулирования производную. В этом случае ( рис. 10 - 35 6) еще до возникновения какого-нибудь существенного отклонения регулируемой величины от заданного значения регулятор благодаря наличию в нем дифференцирующего устройства будет действовать в сторону ликвидации этого отклонения. Точно так же, раньше чем под воздействием регулятора отклонение регулируемой величины изменит знак, регулятор начнет действовать в направлении сохранения этого отклонения. Благодаря этому заброс регулируемой величины в обратную сторону уменьшается или даже полностью ликвидируется. [63]
Чтобы показатель колебательности был не больше заданного значения, ФЧХ не должна заходить в запретную зону по устойчивости. [64]