Cтраница 4
Установка УНОБ-04 ( рис. 41) имеет щелочную и моечную ванны с роторным колесом на десять гнезд, которое приводится во вращение электроприводом, а также загрузочное устройство и пульт управления. Загрузочный механизм 7 состоит из трех рычагов, закрепленных на общей оси: два двуплечих криволинейных рычага задерживают баллоны, скатывающиеся по направляющим стола, третий рычаг периодически захватывается ребрами ротора и вместе с криволинейными рычагами поворачивается, освобождая баллон, который через окно щелочной ванны скатывается в гнездо ротора. Противоположные плечи криволинейных рычагов отсекают очередной баллон на направляющих стола. Ротор 8 с осью вращается в подшипниках 1 и своими ребрами перемещает баллоны через раствор щелочной ванны от загрузочного окна к разгрузочному и выталкивает их на наклонные направляющие 9 моечной ванны. [46]
![]() |
Система автоматического регулирования экскаватора ЭРГ-1600. [47] |
Она состоит из двух регуляторов ( рис. 2): регулятора мощности двигателя роторного колеса, работающего на принципе раздельного поддержания постоянного напряжения генератора t / rconst и тока двигателя / я const ( путем регулирования тока возбуждения), и регулятора ширины стружки, работающего на принципе сравнения скоростей ротора и поворота. Оба регулятора выполнены позиционными во избежание отработки системой случайных сигналов, а также для того, чтобы на работу системы не влияли периодические изменения нагрузки, обусловленные входом ( выходом) в зацепление с грунтом очередного ковша и пр. [48]
Для роторного экскаватора на гусеничном ходу с дизельным двигателем и рабочим органом типа роторного колеса может быть применена система, в которой регулируемым параметром является угловая скорость вала двигателя. Ее стабилизация достигается изменением скорости передвижения машины. Непостоянство суммарного момента сопротивления на валу двигателя вызывает отклонение угловой скорости от номинального значения. Двигатель при работе на тяжелых грунтах испытывает значительные перегрузки и может в конце концов заглохнуть. Если мощность привода расходуется на механизм перемещения экскаватора и на работу его рабочего многоковшового органа, то, во избежание последствий перегрузок, применяют САР, перераспределяющую мощность привода между механизмами передвижения и копания. Система регулирует скорость машины так, чтобы полная потребляемая мощность соответствовала максимальной выходной мощности привода. Для этого система регулирования нагрузки снабжается датчиком частоты вращения вала двигателя при суммарной нагрузке. Как только частота вращения становится ниже допустимой, электронная схема выдает сигнал на пропорциональное уменьшение частоты вращения вала насоса гидрообъемного привода хода. При этом падает скорость движения машины. [49]
Рабочее движение роторного экскаватора и транспортирование выработанной породы или полезного ископаемого обеспечивают следующие механизмы: многоковшовое роторное колесо, осуществляющее разработку грунта; механизм подъема стрелы с роторным колесом; поворотное устройство, позволяющее в процессе разработки грунта поворачивать стрелу с роторным колесом; механизм хода, перемещающий экскаватор вдоль забоя; транспортирующее устройство - система ленточных конвейеров, доставляющих породу от роторного колеса к главному конвейеру или в отвал. Механизмы подъема, поворота и хода относятся к механизмам циклического действия, а роторное колесо и транспортирующее устройство - к механизмам непрерывного действия. [50]
Кроме цепных, используются роторные многоковшовые экскаваторы, рабочим органом которых является вращающееся на конце стрелы роторное колесо с черпаками. Из черпаков добытый песок выгружается на ленточный транспортер, расположенный внутри стрелы и подающий песок в бункер, транспортные средства или отвал. Роторные экскаваторы удобны для послойной разработки песка. [51]
Примером транспортно-отвального моста со встроенным роторным экскаватором является комплекс, работающий на Звенигородском карьере, который имеет роторное колесо диаметром 10 м с десятью ковшами емкостью 1 2 м5 каждый. [52]
![]() |
Система автоматического регулирования экскаватора ЭРГ-1600. [53] |
Его система управления обеспечивает быстрый, но плавный разгон и торможение, стопорение механизма поворота при перегрузках привода роторного колеса, регулирование скорости поворота в функции контролируемого параметра - мощности роторного колеса, производительности машины ( весовой), поддержание оптимального отношения скорости поворота к скорости резания. [54]
У роторного экскаватора значительная частость отказов ( 52 %) приходится на простои из-за налипания грунта на ковши роторного колеса, питатель и ленту конвейеров. [55]
Основными преимуществами раздельной выемки горизонтальными стружками являются уменьшение высоты слоя выемки до толщины одной стружки и более точное следование роторного колеса за контактом угля и породы. Поэтому в общем случае целесообразна раздельная выемка комбинированным способом ( рис. 10.15, в) с отработкой большей части забоя горизонтальными стружками и применением вертикальных стружек для устранения гребней на подошве уступа и отработки верхней части забоя при увеличении высоты уступа. [56]
Вследствие периодического входа и выхода из грунта ковшей, из-за неоднородности разрабатываемого грунта и его скола нагрузка на валу двигателя роторного колеса все время меняется. Чтобы это колебание на производительности экскаватора не отразилось, механическая характеристика электродвигателя на своей рабочей части также должна быть жесткой, тогда как для тягового механизма драглайна она должна быть менее жесткой. [57]
Детали паромасляных насосов, химических насосов и установок средней величины из специальных неметаллических материалов, юстировочных узлов, редуктора привода роторного колеса - полная токарная обработка. [58]
Детали паромасляных насосов, химических насосов и установок средней величины из специальных неметаллических материалов, юстировочных узлов, редуктора привода роторного колеса - полная токарная обработка. [59]
Режим работы главного привода роторного экскаватора характерен периодическими изменениями нагрузки, соответствующими подходу к забою и началу резания грунта каждым ковшом роторного колеса. [60]