Cтраница 1
Гибкие колеса для волновых передач, предназначенных для передачи движения через герметичную стенку, представляют собой закрытые с одного конца оболочки. [1]
Гибкое колесо проверяют на запас прочности по известным зависимостям для валов. [2]
![]() |
Волновой редуктор. [3] |
Гибкое колесо с наружными зубьями, изготовляемое из сталей ЗОХГСА, 38ХМЮА, 40ХНМА с улучшением до твердости НВ 286 - 321, жестко соединено с тихоходным валом. Генератор волн в виде двух роликов или кулачков соединен с быстроходным валом. [4]
Гибкое колесо имеет несколько меньше, чем жесткое, зубьев, вследствие чего при каждом обороте генератора гибкое колесо поворачивается относительно жесткого на угол, пропорциональный разнице в числе их зубьев. [5]
Гибкое колесо рассматривается как совместная система колесо-цилиндрическая оболочка-плоская диафрагма. Каждый из этих элементов рассчитывается отдельно, а затем полученные решения сшиваются и определяются зависимости, характеризующие напряженно-деформированное состояние гибкого колеса от действия данного вида нагрузки. [6]
Гибкое колесо деформируется так, что на концах большой оси овала зубья зацепляются на полную рабочую высоту. На малой оси зубья не зацепляются. Между этими участками зацепление частичное. Из рис. 13.1 следует, что волновая передача может обеспечить одновременное зацепление большого числа зубьев. [7]
Гибкое колесо жестким фланцем через надежное неподвижное уплотнение крепится к корпусу, обеспечивая герметизацию внутреннего объема привода без подвижных уплотнений. С втулкой 7 связано жестко следующее подвижное звено 9 механической системы робота. Изготовление гибкой глухой оболочки гибкого колеса 4 вызывает значительные технологические трудности в том случае, если герметичная передача предназначена для работы в глубоком вакууме. [8]
Гибкое колесо в волновой передаче является именно таким деформируемым звеном. Сама деформация его является необходимым условием кинематики волнового зацепления. [9]
Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. [10]
Гибкое колесо жестким фланцем через надежное неподвижное уплотнение крепится к корпусу, обеспечивая герметизацию внутреннего объема привода без подвижных уплотнений. С втулкой 7 связано жестко следующее подвижное звено 9 механической системы робота. Изготовление гибкой глухой оболочки гибкого колеса 4 вызывает значительные технологические трудности в том случае, если герметичная передача предназначена для работы в глубоком вакууме. [11]
Гибкое колесо в волновой передаче является именно таким деформируемым звеном. Сама деформация его является необходимым условием кинематики волнового зацепления. [12]
Гибкое колесо в этом случае имеет опору в радиальном направлении практически только в двух точках - точках контакта роликов с внутренней поверхностью гибкого колеса. Усилия в зацеплении при передаче крутящего момента вызывают появление радиальной составляющей, которая заставляет гибкое колесо плот. Кривизна гибкого колеса в зоне контакта с роликом увеличивается, следовательно, увеличиваются изгибные напряжения в ободе гибкого колеса и снижаются его прочность и долговечность. Частота вращения роликов оказывается в несколько раз больше частоты вращения вала генератора волн. [13]
Гибкое колесо 4 принимает форму овала. Двухдисковый генератор волн обеспечивает опору в радиальном направлении на значительной части периметра гибкого колеса, правда, не по всей ширине зубчатого венца. [14]
Гибкое колесо герметичной переда чи выполняют в виде закрытого цп лин. При л ом возрастают уровень напряжений к цилиндре и нагрузка на генератор. Для их уменьшения увеличивают ДЛИНУ пи-линдра. [15]