Cтраница 2
Гибкое колесо имеет внутренние зубья и образует вблизи малой оси деформации две зоны зацепления с жестким колесом, которое имеет внешние зубья. Кривошипных валиков должно быть не меньше трех. Это обстоятельство позволяет применить многодвигательный привод ( для повышения надежности) или присоединять к свободным кривошипным валикам датчики обратной связи. [16]
Гибкое колесо соединяется с выходным валом или корпусом передачи с помощью тонкостенной плоской диафрагмы, шлицевой муфты или волновой зубчатой муфты. [17]
Гибкое колесо может быть выполнено в виде тонкостенного цилиндра ( рис. 7.24, в), на торцах которого нарезаны зубья. Левый зубчатый венец входит в зацепление с жестким колесом ВЗП, правый - с жесткой зубчатой муфтой, соединенной с выходным валом или корпусом. Такое колесо технологично, но из-за наличия боковых зазоров между зубьями жесткой зубчатой муфты в ВЗП появляется люфт выходного вала. [18]
Гибкое колесо g выполняют в виде цилиндра, на кольцевом утолщении которого нарезаны наружные зубья. Жесткое колесо b - обычное зубчатое колесо с внутренними зубьями. Генератор h волн деформации представляет собой водило ( например, с двумя роликами), вставленное в гибкое колесо. [19]
Гибкое колесо в этом случае имеет опору в радиальном направлении практически только в двух точках - точках контакта роликов с внутренней поверхностью гибкого колеса. Усилия в зацеплении при передаче крутящего момента вызывают появление радиальной составляющей, которая заставляет гибкое колесо плот. Кривизна гибкого колеса в зоне контакта с роликом увеличивается, следовательно, увеличиваются изгибные напряжения в ободе гибкого колеса и снижаются его прочность и долговечность. Частота вращения роликов оказывается в несколько раз больше частоты вращения вала генератора волн. [20]
Гибкое колесо 4 принимает форму овала. Двухдисковый генератор волн обеспечивает опору в радиальном направлении на значительной части периметра гибкого колеса, правда, не по всей ширине зубчатого венца. [21]
Гибкое колесо имеет внутренние зубья и образует вблизи малой оси деформации две зоны зацепления с жестким колесом, которое имеет внешние зубья. Кривошипных валиков должно быть не меньше трех. Это обстоятельство позволяет применить многодвигательный привод ( для повышения надежности) или присоединять к свободным кривошипным валикам датчики обратной связи. [22]
Гибкое колесо соединяется с выходным валом или корпусом передачи с помощью тонкостенной плоской диафрагмы, шлицевой муфты или волновой зубчатой муфты. [23]
Гибкое колесо может быть выполнено в виде тонкостенного цилиндра ( рис. 7.24, в), на торцах которого нарезаны зубья. Левый зубчатый венец входит в зацепление с жестким колесом ВЗП, правый - с жесткой зубчатой муфтой, соединенной с выходным валом или корпусом. Такое колесо технологично, но из-за наличия боковых зазоров между зубьями жесткой зубчатой муфты в ВЗП появляется люфт выходного вала. [24]
Гибкое колесо деформируют так, что в точках В между вершинами зубьев образуется радиальный зазор, а в точках А зубья зацепляются на полную рабочую высоту, в точках Е зацепление промежуточное. Для зацепления необходимо равенство модулей зубьев обоих колес. [25]
Гибкое колесо контактирует с жест-ким колесом обычно в двух противоположных зонах. Прижимаются колеса друг к другу в этих зонах генератором волн. При вращении генератора волн эти зоны перемещаются относительно жесткого колеса. [26]
Гибкое колесо поджимают к жесткому колесу звеном 6, расположенным на генераторе волн и перемещаемым в радиальном направлении. [27]
Гибкие колеса для волновых передач, предназначенных для передачи движения через герметичную стенку, представляют собой закрытые с одного конца оболочки. [28]
Гибкое колесо выполняют в виде стакана из тонкой цилиндрической оболочки. [29]
Гибкое колесо 2 выполнено в виде стакана с тонкой деформирующейся стенкой. Гибкое колесо помещено внутри жесткого колеса, а водило вставлено внутрь гибкого колеса. Наружный размер водила больше внутреннего диаметра обода гибкого колеса, в связи с чем при сборке гибкое колесо деформируется и принимает форму овала при отсутствии внешних нагрузок. [30]