Cтраница 2
Таким образом, мы видим, что для любых круглых зубчатых колес формула ( 21), выражающая передаточное отношение через числа зубьев, действительно является универсальной. [16]
![]() |
Зубчато-рычажный механизм с тремя степенями свободы. [17] |
С точки зрения структуры все зубчато-рычажные механизмы с круглыми зубчатыми колесами можно рассматривать как рядные зубчатые цепи с переменной конфигурацией линий центров, изменение которой определяется положением звеньев, несущих оси колес. Возможность передачи движения от цепи колес на одном звене к цепи колес на соседнем звене появляется лишь в случае, если связующее колесо или группа колес имеет ось, совпадающую с осью шарнира, образованной этими звеньями. [18]
Кулиса / заканчивается зубчатой дугой а-а, входящей в зацепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При вращении кривошипа 3 колесо 2 вращается в двух противоположных направлениях с разными промежутками времени вращения. [19]
Звено 2, имеющее зубчатый профиль, состоящий из отрезков зубчатой рейки и круглых зубчатых колес, входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А. На участках зацепления, соответствующих зубчатым рейкам, звено 2 движется поступательно в направлении, указанном стрелкой. [20]
Звено 2, имеющее зубчатый профиль, состоящий из отрезков зубчатой рейки и круглых зубчатых колес, входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом /, вращающимся вокруг неподвижной оси А. На участках зацепления, соответствующих зубчатым рейкам, звено 2 движется поступательно в направлении, указанном стрелкой. [21]
Звено 2, имеющее зубчатый профиль, состоящий из отрезков зубчатой рейки и круглых зубчатых колес, входит в зацепление с зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А. На участках зацепления, соответствующих зубчатым рейкам, звено 2 движется поступательно в направлении, указанном стрелкой. [22]
Теперь мы можем ответить на вопрос, каким геометрическим условиям должны удовлетворять сопряженные профили в передаче круглыми зубчатыми колесами. Профили должны обеспечивать круговые цетроиды в относительном движении колес, а для этого общая нормаль, проведенная в контактной точке зубьев, должна проходить через неизменную точку на линии центров, которая и будет точкой касания круговых центроид. [23]
Кулиса / кулисного механизма ABC заканчивается зубчатой дугой а - а, входящей в зацепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При вращении кривошипа 3 колесо 2 вращается в двух противоположных направлениях с разными промежутками времени вращения. [24]
Кроме того, выражение 1 г через г1 и га, как увидим дальше, остается справедливым для всех типов круглых зубчатых колес, а выражение ti 2 через радиусы делительных окружностей верно только для конических и цилиндрических колес. [25]
Центроиды круглых зубчатых колес Ц и Z 2 ( рис. 22.5) называются начальными окружностями. [26]
Центроиды круглых зубчатых колес Д, и Д2 ( рис. 615) называются начальными окружностями. Профиль каждого зуба имеет часть ebcf, выступающую за начальную окружность и называемую головкой зуба, и часть aefd, находящуюся внутри начальной окружности, называемую ножкой зуба. [27]
Центроиды круглых зубчатых колес Цг и 1 ( 2 ( рис. 22.5) называются начальными окружностями. [28]
Передачи круглыми зубчатыми колесами в противоположность передачам с некруглыми применяются при самом разнообразном расположении валов в пространстве. Наиболее простым типом этих колес являются колеса для параллельных валов. [29]
Эти значения повторяются обычно через один или два полных оборота главного вала. Так, система круглых зубчатых колес, вращающихся с постоянными угловыми скоростями, обладает постоянной кинетической энергией, а кинетическая энергия кривошипно-ползунного механизма меняется внутри одного оборота кривошипа в некоторых пределах, но повторяет свое значение после одного оборота, если двигатель двухтактный и после двух полных оборотов, если двигатель четырехтактный. В некоторых машинах один цикл соответствует и большему числу оборотов ведущего вала. Поэтому различают два вида установившегося движения - равновесное, если Т const, и неравновесное, если через равные промежутки времени ( в течение каждого цикла) движение происходит по одному и тому же закону. [30]