Cтраница 3
Эти значения повторяются обычно через один или два полных оборота главного вала. Так, система круглых зубчатых колес, вращающихся с постоянными угловыми скоростями, обладает постоянной кинетической энергией, а кинетическая энергия кривошипно-ползунного механизма меняется внутри одного оборота кривошипа в некоторых пределах, но повторяет свое значение после одного оборота, если двигатель двухтактный и после двух полных оборотов, если двигатель четырехтактный. В некоторых машинах один цикл соответствует и большему числу оборотов ведущего вала. Поэтому различают два вида установившегося движения - равновесное, если Т const, и неравновесное, если через равные промежутки времени ( в течение каждого цикла) движение происходит по одному и тому же закону. [31]
Если отношение скоростей точек звеньев механизма к скорости точки на ведущем звене остается постоянным, то / nconst. Это справедливо для редукторов с круглыми зубчатыми колесами. [32]
Цилиндрические зубчатые колеса строятся для постоянного и переменного отношений угловых скоростей. В первом случае колеса получаются круглыми, потому что при постоянном передаточном отношении центроиды в относительном движении представляют собой окружности, во втором случае - некруглые зубчатые колеса, вид центроид которых зависит от закона изменения передаточного отношения. Круглые зубчатые колеса различаются по расположению центроид относительного движения, а именно: различают внешнее и внутреннее зацепления, а также зацепление колеса с рейкой. Кроме того, зубчатые колеса различают по форме зуба; колеса с прямым зубом, если образующая боковой поверхности параллельна оси колеса; колеса с винтовым или косым зубом, если образующая составляет некоторый угол с осью колеса; колеса с шевронным зубом и пр. [33]
Цилиндрические зубчатые колеса строятся для постоянного и переменного отношения угловых скоростей. В первом случае колеса получаются круглыми, потому что при постоянном передаточном отношении центроиды в относительном движении представляют собой окружности, во втором случае - некруглые зубчатые колеса, вид ценггроид которых зависит от закона изменения передаточного отношения. Круглые зубчатые колеса различаются по расположению центроид относительного движения, а именно: различают внешнее и внутреннее зацепления, а также зацепление колеса с рейкой. Кроме того, зубчатые колеса различают по форме зуба; колеса с прямым зубом, если образующая боковой поверхности параллельна оси колеса; колеса с винтовым или косым зубом, если образующая составляет некоторый угол с осью колеса; колеса с шевронным зубом и пр. [34]
Круглый шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив / и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива / рычаг 6 совершает возвратно-качательное движение. [35]
Круглый шкив / вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив / и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива 1 рычаг 6 совершает возвратно-качательное движение. [36]
Круглый шкив / вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив / и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива / рычаг 6 совершает качательное движение. [37]
Кроме правильности, мы знаем, что для обеспечения постоянства передаточного числа нужно выдержать равенство шагов ведомого и ведущего колес, что тоже может быть практически обеспечено только с известным приближением, определяемым допуском на шаг зацепления. Кроме того, сам зуборезный станок вносит так называемые технологические погрешности в зацепление, к которым добавляются еще различные монтажные погрешности. Все это приводит к тому, что действительные профили круглых зубчатых колес фактически являются не вполне сопряженными, а отсюда следует нарушение передаточного числа и возникновение шума в зацеплении при работе на больших скоростях. Явление неправильного зацепления усугубляется еще наличием в зубьях упругих деформаций под действием передаваемой нагрузки. Упругие деформации, обусловленные изгибом, а особенно вызванные контактными напряжениями, искажают первоначально недеформированные, не вполне точные профили, отчего зацепление еще более становится неправильным. Очевидно, что при наличии в зацеплении нескольких пар зубьев влияние упругих деформаций будет меньше и колеса на больших скоростях будут работать спокойнее; вместе с тем и влияние технологических погрешностей сказывается меньше, если в зацеплении будет находиться большее число пар зубьев. Это объясняется тем, что указанные погрешности могут быть у различных зубьев разных знаков и результативное действие погрешностей будет более благоприятным при увеличенном числе пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении. Поэтому для достижения бесшумной работы колес на больших скоростях всегда стремятся обеспечить в одновременном зацеплении возможно большее число пар зубьев. [38]
Ведущее и ведомое звенья механизма чаще всего совершают вращательное либо поступательное движение. Для ряда механизмов ( рычажных, кулачковых, механизмов с некруглыми колесами) теоретическая зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев является нелинейной. Большое распространение получили механизмы с круглыми зубчатыми колесами-звенья которых совершают вращательные движения, а теоретическая зависимость между перемещениями звеньев является линейной. К точности таких механизмов предъявляются все возрастающие требования; экспериментальные методы определения точности механизмов с круглыми зубчатыми колесами приобретают все большее значение. [39]