Cтраница 2
Давным-давно следовало задать вопрос: Произойдет ли катастрофа, если мы опустим что-нибудь из этого. Правдивый ответ должен был звучать так: В некоторых случаях программист будет вынужден совершить больше работы для достижения определенного эффекта, зато мы получим более простую, компактную и надежную операционную систему. Конечно, человек, предлагающий версию с этими 10 18 параметрами, мог добавить: Но пользователи любят все эти возможности. Возразить на это можно было бы так: Еще больше им нравятся системы, которые используют мало памяти и никогда не ломаются. Однако трудно оценить количество дополнительных сбоев в год, которые появятся благодаря внедрению новой функции. Кроме того, неизвестно, сделали бы пользователи тот же выбор, если им заранее была известна эта скрытая цена. [16]
Для определения надежности работы промышленного робота был составлен ряд тестовых программ для циклов, реализуемых одним, двумя и тремя приводами. На рис. 3 показаны зафиксированные с помощью карандаша, удерживаемого охватом робота, траектории схвата. В каждом опыте запрограммированный цикл реализовывался примерно 100 раз. Экспериментальные исследования показали, что количество сбоев является функцией скорости реализации движений и величин перемещения руки робота от точки к точке. [17]
Для упрощения алгоритма гистограмма строится для промежутка работы устройства в системе не менее чем один час. По таблице переключения состояний определяются промежутки времени, в течение которых устройство находилось в системе. LOGREC и определяется количество сбоев, приходящихся на один час работы устройства в системе. На основании этих данных строятся таблицы, описывающие почасовое количество сбоев, приходящихся на все устройства, работающие в системе. [18]