Cтраница 2
При этом волчок мы можем рассматривать как свободное твердое тело; все условия предыдущей теоремы о моментах количеств движения в: движении относительно центра масс будут удовлетворены. Скорость конца вектора момента количеств относительного движения равна моменту относительно центра масс сил, действующих на волчок. [16]
С имеет положительную вертикальную проекцию. Поэтому конец вектора момента количеств относительного движения движется вверх, и следовательно, при достаточно большой угловой скорости вращения волчка, при которой вектор момента количеств движения расположен близко к оси волчка, волчок встает вертикально. [17]
Количества относительного движения представляют собой систему векторов, результирующий вектор которой равен нулю. Результирующий момент количеств относительного движения по отношению к какой-нибудь точке называется относительным кинетическим моментом в этой точке. [18]
Если через этот центр G провести оси постоянного направления, то суммы моментов внешних сил относительно этих осей будут равны нулю. Поэтому сумма моментов количеств относительного движения будет оставаться постоянной относительно любой оси, проведенной через G, и закон площадей будет применим относительно точки G для проекции относительного движения на любую плоскость с постоянным направлением, проведенную через G. [19]